Dijkstra算法

算法的基本思想是：每次找到离源点最近的一个顶点，然后以该顶点为中心进行扩展，最终得到源点到其余所有点的最短路径。
基本步骤如下：
1.将所有的顶点分为两部分：已知最短路程的顶点集合P和未知最短路径的顶点集合Q。最开始，已知最短路径的顶点集合P中只有源点一个一个顶点。我们这里用一个book数组来记录哪些点在集合P中。例如对于某个顶点i,如果book[i]为1，则表示这个顶点在集合P中，如果book[i]为0则表示这个顶点在集合Q中。
设置源点s到自己的最短路径为0即dis[s] =0;若存在有源点能直接到达的顶点i，这把dis[i]设为e[s][i]。同时把所有其他（源点不能直接到达的）顶点的最短路径设置为正无穷。
在集合Q的所有顶点中选择一个离源点s最近的顶点u(即dis[u]最小)加入到集合P。并考察所有以点u为起点的边，对每一条边进行松弛操作。例如存在一条从u到v的边，那么可以通过将边u-v添加到尾部来扩展一条从s到v的路径，这条路径的长度是dis[u]+e[u][v]。如果这个值比目前已知的dis[v]的值要小，我们可以用新值来代替当前dis[v]中的值。
重复第三步，如果集合Q为空，算法结束。最终dis数组中的值就是源点到所有顶点的最短路径。
这个算法的时间复杂度为O（N*N）。其中每次知道离1号顶点最近的顶点的时间复杂度为O(N),这里我们可以用“ 堆“来优化。使得这一部分的时间复杂度降低到O(logN)。另外对于边数M少于N*N的稀疏图来说（我们把M远小于N*N）的图成为稀疏图，而M相对较大的图成为稠密图),我们可以用邻接表来代替邻接矩阵，使得整个时间复杂度优化到O(M+N)logN。在最坏情况下M就是N*N,这样的话(M+N)logN要比N*N还要大。但是大多数情况下不会有那么多边，因此(M+N)logN要比N*N小很多。
public class Dijkstra {
public void dijkstra(int e[][]){
int dis[] = new int [10];
int book[] = new int[10];
book[0]=1;
int u=0;
int min =999999999;
for(int i=0;i