IAR编译环境之:ILINK链接器的.ICF文件编写

【转自】http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6f07d7201016swf.html

1.首先说说什么是icf文件(即ILINK链接器的配置文件)的作用,其实在IAR5.x之前,IAR是采用的叫XLINK的链接器(它相应的配置文件为xcl文件),5.x之后才采用了新版ILINK链接器,所以咱们开发Kinetis的IAR6.x自然也采用的是ILINK链接器,配置文件为icf文件,咳咳,如果有人问什么是链接器,先谷歌一下补补,我这里就引用IAR官方手册里的一句话简要说明一下什么是链接器及其相应配置文件的作用吧:

”EWARM 5.xx 中的链接器称为ILINK。ILINK 可以从 ELF/DWARF 格式的目标文件中提取代码和数据, 并生成可执行的输出镜像。对于 ELF/DWARF 格式而言,基本的链接单元是section,section 的类型有code和data,属性可以是readonly (ro),readwrite (rw)和zeroinit (zi)。ILINK 根据 ILINK Configuration File(*.icf)来分配和定位这些sections。“

2.简单的概括icf的文件,其主要包括以下几个内容,即:

(1)可编址的存储空间(memory);

(2)不同的存储地址区域(region);

(3)不同的地址块(block);

(4)section的初始化与否;

(5)section在存储空间的放置。

上面几点内容,如果你对照实际icf文件都会找得到,建议大家尝试下,会让你受益匪浅的。

3.对于icf文件使用的常用命令,在网上早已有人贴出来了,随意即可搜到,这里省去麻烦,我也贴出来自己学的时候记下来的命令用法,建议通读一遍:

(1)define [ exported ] symbol name = expr;
作用:指定某个符号的值。
参数:

exported 导出该symbol,使其对可执行镜像可用
name 符号名
expr 符号值
举例:

define symbol RAM_START_ADDRESS = 0x40000000;  

define symbol RAM_END_ADDRESS  = 0x4000FFFF;  

-------------------------------------------------------------------
(2)define memory name with size = expr [, unit-size];
作用:
定义一个可编址的存储地址空间(memory)。
参数:
name memory的名称
expr 地址空间的大小
unit-size expr的单位,可以是位(unitbitsize),缺省是字节(unitbytesize)
举例:
define memory MEM with size = 4G;
-----------------------------------------------------------------
(3)define region name = region-expr;
作用:
定义一个存储地址区域(region)。一个区域可由一个或多个范围组成,每个范围内地址必须连续,但几个范围之间不必是连续的。
参数:
name region的名称
region-expr memory:[from expr { to expr | size expr}],可以定义起止范围,也可以定义起始地址和region的大小
举例:

define region ROM = MEM:[from 0x0 size 0x10000]; 

define region ROM = MEM:[from 0x0 to 0xFFFF]; 

---------------------------------------------------------------------------------------------

(4)

define block name [ with param, param... ] 

extended-selectors 

}; 

作用:   定义一个地址块(block);它可以是个只保留指定大小的地址空间的空块,比如栈、堆;也可以包含一系列的sections,由extended-selectors 选择。 

参数: 

name   block 的名称 

param   可以是:   size = expr   (块的大小) 

maximum size = expr (块大小的上限) 

alignment = expr   (最小对齐字节数) 

fixed order   (按照固定顺序放置sections) 

extended-selector  [ first | last ] { section-selector | block name | overlay name } 

first   最先存放 

last   最后存放 

section-selector [ section-attribute ][ section sectionname ][object filename ] 

section-attribute [ readonly [ code | data ] | readwrite [ code | data ] | zeroinit ] 

sectionname   section的名称 

filename   目标文件的名称 

name   block或overlay的名称 

注:这里可以按照section的属性,名称及其所在目标文件这三个过滤条件中,任意选取一个条件或多个条件进行组合,来圈定所要求的sections。 

举例: 

define block HEAP with size = 0x1000, alignment = 4 { }; 

define block MYBLOCK1 = { section mysection1, section mysection2, readwrite }; 

define block MYBLOCK2 = { readwrite object myfile2.o }; 

define block MYBLOCK3 = { readonly code object myfile3.o }; 

(5)

initialize { by copy | manually } [ with param, param... ] 

section-selectors 

}; 

作用:   初始化sections 

参数: 

by copy   在程序启动时自动执行初始化 

manually   在程序启动时不自动执行初始化 

param   可以是:   packing = { none | compress1 | compress2 | auto } copy routine = functionname 

packing表示是否压缩数据,缺省是auto 

functionname表示是否使用自己的拷贝函数来取代缺省的拷贝函数 

section-selector 同上 

举例: 

initialize by copy { readwrite };  

--------------------------------------------------------------

(6)

do not initialize 

section-selectors 

}; 

作用:   规定在程序启动时不需要初始化的sections;一般用于__no_init 声明的变量段(.noinit) 

参数: 

section-selector  同上 

举例: 

do not initialize { .noinit };  

(7)

place at { address memory [:expr] | start of region_expr | end of region_expr } 

extended-selectors 

}; 

作用:   把section 或 block 放置在某个具体的起始地址处,或者一个 region 的开始或结束处 

参数: 

memory   memory 的名称 

expr   地址值,该地址必须在 memory 所定义的范围内 

region_expr   region 的名称 

extended-selector   同上 

举例: 

place at end of ROM { section .checksum };  

place at address MEM:0x0 { section .intvec };  

place at address MEM:0x1000 { section .text object myfile.o };  

place at address MEM:0x1000 { readonly object myfile.o };  

place at address MEM:0x1000 { readonly data object myfile.o };  

(8)

place in region-expr 

extended-selectors 

}; 

作用:   把section 或 block  (按任意顺序)放置在某个region 中 

参数: 

region-expr   region 的名称 

extended-selector   同上 

举例: 

place in ROM { readonly };  

place in RAM { readwrite };  

place in RAM { block HEAP, block CSTACK, block IRQ_STACK };  

place in ROM { section .text object myfile.o };  

place in ROM { readonly object myfile.o };  

place in ROM { readonly data object myfile.o };  

下面为系统预定义(即你是找不到其定义的,所以不要浪费时间去找了,呵呵)的section和block描述,上图:

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4.相关命令知晓了,也就是大好基础了,下面就俺就根据上面个的指令独家解析下飞思卡尔提供的Kinetis例程包里自带的icf配置文件,以512KB_Pflash.icf为例介绍一下(当初自己上传的开发框架代码里没有作相关注释,这里就算是补充了吧,哈哈):

(1)首先找到该文件,打开(咳咳,虽然这步算是废话,不过为了严谨,还是不能少的,呵呵),采用从上到下的顺序解读;

(2)

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先定义了一些可读性的符号,包括异常向量表的起始地址,ROM、RAM 的起止地址和堆、栈的大小等(该地址分配我们可以在Kinetis的datasheet里找到),以前缀__ICFEDIT_开头的符号是由图形化编辑工具 ICF Editor自动定义的,可能会有些人不懂,其实上面部分代码是体现在IAR的Options->Linker选项里的(自己去探索一下即可发现)。

(3)

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这部分仍然是定义一些符号,由Kinetis的内存映射可以知道,其实其内部是由两部分RAM块组成的,所以第一步出现RAM_start这一步出现了 RAM2_start,另外也定义了中断向量表在ROM中的地址和在RAM中的地址。code_start定义为0x00000410是紧邻前面向量表的,也就是说向量表占用了0x00000410大小的空间。

(4)

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到了这一步就设计到具体操作内容了,32位地址总线选址4G空间,然后定义了kinetis(512k型号的哈)的ROM区的地址范围和RAM区(含 RAM1和RAM2)的地址范围。接着下面定义了堆和栈的属性,8字节对齐方式,大小为前面定义的大小即分别为0x1000和0x200。

(5)

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对属性为readwrite的sections,.data和.textrw的sections不自动初始化,对.noinit属性的 sections(即用__no_init修饰的全局和静态变量),定义重定位代码区为.textrw_init,定义重定位RAM区为.textrw。

(6)

6428780603452

对所有的sections 和 blocks 在地址空间中所处的位置进行了配置。首先将只读的异常向量表.intvec放置在_intvec_start地址处(前面已定义),然后将余下的只读 sections以任意顺序存放在ROM_region中,将可读写的sections和栈、堆这些blocks以任意顺序存放在RAM_region 中。

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