从零实现 IAP远程升级（从物联网到F407到F103）

IAP就是在线升级程序，有一个前提，就是程序分为两部分，从bootloader启动，跳转到APP部分。

分三步：

1.APP从串口或者网络接收升级的bin文件，然后先放在一个地方。这个地方可以是flash某个位置，也可以是norflash。

2.完成后，校验一下整段程序CRC看是否正确。若正确则重启。

3.bootloader把这个bin文件复制到APP的位置上，覆盖原先的APP，跳转到APP位置上。

 

U盘升级功能就类似这种：

1.bootloader检测到U盘连接，然后查找U盘中有bin文件。若有则进行第二步，若没有则直接跳转到APP。

2.可以是触屏选择要升级的bin，也可以是默认升级某文件名的bin。校验正确后，放入到除APP外的某处flash或norflash中。

3.第二步成功后，再把该处bin覆盖到APP处，并跳转到APP处。

 

那么需要注意什么呢？

1.bootloader的配置，分配给bootloader 0x4000大小

2.APP程序的配置，接着bootloader的位置，分配给0xE000大小

3.修改APP的中断向量表偏移量

 

再复杂一点，如果是要给从设备进行升级，那么思路是一样的。先把从设备的升级bin放在主设备的一个地方，然后再分次传输给从设备，而从设备也要先放在一个地方，再用从设备的bootloader去具体升级了。

结语：

IAP看起来很简单，但是落实到细节处并不简单。由于涉及到程序升级，如果覆盖APP的是错误的代码，那么设备就废了，这就是重大事故了。所以对IAP过程的安全把控是非常严的。

难点在于流程需要严丝合缝，主板如何分辨是给自己升级的程序还是从设备升级的程序？FLASH如何划分？中间断了怎么办？CRC校验失败怎么办？bootloader跳转后程序卡死怎么办？

采用USB驱动的过程流处理方式处理从设备IAP升级，在每个过程结束后都保存处理结果至铁电中，因此，掉电、升级过程中断、设备重启后都能断点续传。

因为是项目使用，故不分享具体代码，请谅解，但仍然欢迎讨论。