从零实现 LWIP 四（一对一 UDP、TCP客户端 DHCP 网线热插拔和自动重新连接）
上一章是cubemx的配置过程，那么本章将要实现具体的UDP功能。
我们先来了解一下LWIP分层结构：
UDP是不需要握手的，但是也需要在同一个网关中。如果作为client，需要知道目标地址；如果作为server,则需要允许同一个网关中的所有IP与其进行连接。
这部分应用层的代码来自：stm32+lwip(一):使用STM32CubeMX生成项目（必看），该作者是54zorb，代码风格非常好。
在看代码时需要注意两个结构体，一个结构体是在LWIP.c中的全局网络接口控制块 struct netif gnetif;
另一个是局部UDP控制块 static struct udp_pcb *upcb;
一个UDP client、UDP server实现的过程如下：
初始化以太网->初始化LWIP->初始化udp client或server（主要是建立UDP控制块、注册接收回调函数）
在while(1)循环调用LWIP处理函数MX_LWIP_Process();（执行具体的通讯操作）
这样就是LWIP的作者的设计思想，将数据处理过程与通讯处理分开，这样通讯效率最高。
代码部分还需要详细看工程，就不再赘述了。
此外实验环境是用开发板与计算机相连，我们看到这是让计算机也使用静态IP方便调试。
此时，开启网络调试助手，发现能够连接上，但是发送数据失败。也能够ping通
百度后发现还需要关闭win10的防火墙，全部关闭
再次建立连接，再次发送成功了。
总结：在防火墙那里卡了很久，如果不是百度真的解决不了，这不是代码层面的问题了。
需要对代码的层次先进行了解，因为LWIP的文件非常多，多看看这张图，以及LwIP协议栈的设计与实现_中文译稿.pdf 。
参考资料：原子的STM32F429开发指南HAL.pdf、LwIP协议栈的设计与实现_中文译稿.pdf
stm32+lwip(一):使用STM32CubeMX生成项目（必看）
STM32407+LAN8720A+LWIP 实现TCP Client
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