智能仓储物流系统的魂---数字化信息管理系统WMS，WCS……

导语

大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。之前给大家分享了在工厂或者物流中心内的各个关键业务环节的自动化技术和系统，比如收货，入库，出库，拣选，分拣，打包等。

之前我们更多的是从物理的角度来分析在这些环节中各种自动化技术如何赋能其中，并实现高效、高质量的物料的移动。

而在物料被移动的同时，大家肯定也会想到，究竟背后有什么样隐形的手在指挥着整个系统按照一定的规则去操作这些物料单元呢？

今天我们就来讲一讲智能仓储物流系统的魂：数字化信息管理系统。

本文主要从如下结构讲述：

01 前言

02 魂之结构：自动化金字塔

03 魂之源：数据

04 魂之经络：工业网络

05 魂之中枢：WMS

06 魂之网：数字化网络

07 总结

01 前言

指挥一个系统去做事情，这很像人的大脑指挥身体各个器官做出行为一样。人在走路，奔跑，说话，微笑，吃饭等等一系列动作前，都是大脑在经过思考（信息处理）后做出的指令。

而在指令之前首先要人要获取外界的信息，经过眼耳口鼻皮肤等感受器，传递给周围神经网络，最后将信息交给大脑中枢系统进行分析后，大脑再反向将命令传递给外部器官。

设想一个场景：

一个举重运动员，在举起杠铃之前都要经历那些过程：

-听裁判员的指令

-用眼睛找杠铃的位置

-用手去杠铃上找一个舒服的抓取位置

-抓取发力

-腿部、腰部、上臂同时协调到合适的姿势

-在人身体能保持住的前提下，继续发力

-全身统一支撑住杠铃

-再次调动身体各处将杠铃放置于地面

在这个举重过程中，运动员要将全身脚、腿、腰、臂、腕、手掌、呼吸等等多个器官还有触觉、视觉、听觉等外界信息统一协调起来才能完成一个举重动作。

在此过程中，如果没有中枢神经的集中协调指挥，运动员要不够不到杠铃，要不不能正确的时机发力，要不抓起来会伤着自己。

智能仓储物流系统中与人体过程类似，一个大型系统中可能有几十万个设备、电机、子系统、传感器同时在线，同时要可能要掌控也许几百万的SKU的移动和当前状态，要使得海量的单元和机构能互相协调配合，背后同样需要一套强大的神经网络和中枢来运筹帷幄，这就是仓储物流系统中的数字化信息管理系统。

02-魂之结构

自动化金字塔

我们在中学学习生物的时候了解过，人体的神经系统有个组成图，从中枢神经系统到周围神经系统。

对于智能仓储物流系统，也有一个神经系统组成图，那就是非常经典的自动化金字塔结构。

结构主要包括：

最底层：

现场执行机构，比如电机、气缸，专机设备（机械手，AGV、机器人等），各类传感器

中间层：

主要负责收集现场信息并控制现场各类设备或者各类子系统，主要包括WCS（PLC、DCS等）

上   层：

主要负责仓储物流各环节的业务操作和数据汇总，主要包括WMS

最高层：

主要负责上层与实际生产业务的信息化宏观管理，比如MES，ERP等等

从金字塔结构中我们可以看到，越位于底层，各个单元越分散，与现场的物理实物越相关，此部分的实时性要求越高。比如众多的输送机分散在现场，对于其上要传输的物料进行实时的信息采集和相应的动作反应。

同时，越位于高层，该层关注的数据更加偏重业务层面，与现场的物理实物结合约不紧密。同时，高层的数据往往更加偏宏观、更加是为了付诸于仓储业务业务办理和数据统计。

对于智能仓储物流的数字化信息管理，我们主要集中讨论在上层WMS和中间控制层。上层WMS相当于人体的大脑中枢神经，中间控制层WCS相当于周围神经网络。

事实上，上位WMS在仓储物流系统中更加偏重于仓储业务管理，而尽量不去与现场硬件和实物发生直接的链接关系，而是经过中间的WCS来进行信息衔接。

如果WMS直接管理现场设备，如下图所示，

WMS与现场设备交融在一起，互相影响和互相牵制的因素增多。比如现场某个设备停机或者故障，可能会到导致整个WMS系统不能正常运行或者某些功能因此要停滞。

再比如，现场的某个设备升级或者换品牌后，之前的接口和使用方式发生了变化，此时也需要对WMS进行相应的程序修改和调试，很大程度上会影响现有WMS的正常使用。

再比如智能仓储系统在调试期，WMS的开发人员会被紧紧的绑定在现场所有设备正常运行的时候才能测试，不便于单独测试业务方面的功能；等等。

因此，将WMS与现场的实际设备进行分离是不得不做出的选择，分离的过程就是增加一个中间层，也就是上边的金字塔结构中的中间控制层WCS。这样仓储物流业务管理与底层的设备运行和信息采集就被某种程度上分离出来了，互相不影响。WCS就充当了这个衔接两者的桥梁，结构如下图所示。