导语
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。
来源：AGV教授
01 立库为什么需要控制地震震颤？
与地震的一般形象"倒塌"不同，我们没有观察到根据安全和施工法规设计的机架和机架支撑建筑物受到太大损坏，我们观察到的主要问题是：
1. 由于托盘脱落而导致的存储负载损坏
2. 由于负载或托盘掉落而导致物料搬运设备损坏
3. 高处坍塌负载的回收工作难度
4. 业务中断造成的损失
为了最大限度地降低这种商业风险，以下这三点很重要：
1. 最大限度地减少机架摆动
2. 避免托盘的负载坍塌
3. 避免托盘从货架上脱落
在需要控制地震震颤的这些国家/地区规划 AS/RS 时，必须考虑如何将上述风险降至最低。
02 地震震颤控制解决方案
以下各种抗震控制解决方案，可以根据需要单独应用或组合使用。
1. 拉伸包装/装订/箱式托盘应用
降低负载周转风险的有效方法之一是通过拉伸包装，装订或滚动箱托盘应用来稳定负载。但是，由于操作原因（例如案例拣选要求），并不总是可以这样做。
拉伸膜包裹托盘
用扎带装订顶部的负载
卷筒箱托盘
2. 机架位置的固定塞子
安装在机架位置的固定塞子可防止托盘在地震期间移动到起重机过道中。当与拉伸包装和装订结合使用时，它们可以有效地工作。但是，当拉伸包装或装订不适用时，它们无法防止托盘上的负载突出或下降。
3. 机架位置的地震吸收塞子
安装在机架位置的地震吸收塞子吸收碰撞能量并降低负载脱落风险。它们可以应用于新建和现有的机架。
4. 地震吸收架
安装在AS/RS机架顶部的阻尼器可将地震活动的能量降低多达50%，从而降低地震期间机架负载下降的可能性。阻尼器可以安装在现有和新建的机架上。
机架顶部的阻尼器通过重复拉动和压缩将地震能量转换为热量
视频中比较正常机架和地震吸收机架行为。
5. 隔震机架
地震隔离的AS/RS基地将AS/RS与地震震颤的直接影响分开。
6. 地震仪/地震仪
当地震仪检测到明显的震颤时，设备控制器会向所有设备发送循环停止信号，以减少损坏的可能性。
7. 通过稳定性进行位置控制
普通的随机存储管理将托盘放置在任何可用位置。这意味着高大、不稳定的负载可能储存在地震影响较大的较高水平上。通过记录载荷稳定性信息，WMS 可以将不稳定载荷的位置分配限制为较低的水平，从而降低在地震期间载荷掉落的风险。
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