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文件中描述了三种转弯堆垛机的形式及其适用场景：
转轨车+直轨型堆垛机：
工作说明：直轨堆垛机通过转轨车在巷道后端进行横向移动，以进入指定巷道进行作业。
适合类型：适用于巷道数量多、入出库频率低、堆垛机数量远少于巷道数量的场景，通常采用一端入出库方式。
U型轨+转弯型堆垛机：
工作说明：转弯堆垛机通过U型轨道在巷道后端进行转轨，以进入另一个工作巷道。
适合类型：同样适用于巷道数量多、入出库频率低的场景，但堆垛机数量是巷道数量的一半，采用一端入出库方式。
轨道切换装置+转弯型堆垛机：
工作说明：转弯堆垛机在巷道后端通过活动车挡和轨道切换装置进行转轨，以进入指定工作巷道。
适合类型：适用于巷道数量多、入出库频率低、堆垛机数量远少于巷道数量的场景，采用一端入出库方式。
这些系统的设计旨在优化仓库物流操作，通过不同的转轨技术来适应不同的仓库布局和作业需求。
-智能仓储物流技术研习社-
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