导语
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这份文件是关于自动化立体仓库的定义、发展、组成、技术性能、应用领域、供货方式以及设计步骤的详细介绍。以下是核心内容的概要：
定义：自动化立体仓库是一种采用多层货架储存单元货物，并使用物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，能够高效利用空间。
发展历程：
20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库。
50年代末60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库。
1963年，美国建立了第一座计算机控制的立体仓库。
60年代中期，日本开始兴建立体仓库，发展迅速。
组成：自动化立体仓库由立体货架、有轨堆垛机、出入库输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统等组成。
技术性能：
控制系统：采用现场总线直接通讯，实现计算机监控不控制，所有决策和作业调度由现场设备协调完成。
监控管理系统：包括数据管理、入库管理、出库管理等模块。
应用领域：广泛应用于汽车制造、化工、电子、烟草等行业，如海尔集团国际物流中心的立体仓库。
供货方式：可以是项目总承包或控制及管理系统分承包。
设计步骤：
收集用户原始资料，明确目标。
确定主要形式和参数。
合理布局和物流图设计。
选择机械设备类型和参数。
设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。
仿真模拟系统。
设备及控制管理系统的详细设计。
优越性：提高空间利用率，形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。
在我国的发展：自1980年我国第一座自动化立体仓库投产以来，应用逐年增长，尤其在家电、化工、电子等行业。
这份文件为自动化立体仓库的全面介绍，涵盖了从概念到实际应用的各个方面。
-智能仓储物流技术研习社-
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