026 设备盘点之“世界AGV大会”

 

上次盘点的“世界机器人大会”里主要总结的是工业机械手在仓储物流中心里的自动化应用，而机械手只是机器人的一种。还有一类机器人在仓储物流中心里有大量的应用案例，它们可能被叫做不同的名字，但笼统的可以被称为仓储搬运机器人。这些设备完成的都是从A点B点之前的物品搬运，由于是自动完成的，可以像国外称之为Automated Guided Vhicle， 简称AGV，中文名叫自动导引小车。

AGV的应用已经有几十年的历史，根据不同的导航方式，载荷方式，工作形式等可以有很多种不同的分类。我们在这里的盘点就不严格按照什么分类来，大概从应用的场景来看看在仓储物流中心里，会有哪些种类的AGV可以被应用。

• 叉车式AGV

叉车式顾名思义就是将由人工驾驶的AGV通过配置一定的电控系统，传感器系统和软件使之成为无人驾驶的叉车在仓储物流中心内或者工厂内的工位之间进行物料搬运。

 

叉车时的AGV通常采用激光导航的方式，有的应用场合是完全用来物料的多点之间的搬运，包括与其他设备之间可以对接。

 

 

 

有些AGV除了承担搬运的任务外，也可以同时承担存储的功能，比如AGV将托盘根据系统的指令直接存放到货架单元里，这样的AGV通常有一定的高度提升功能。

 

 

 

 

或者AGV像人工叉车一样直接在仓库内进行落地堆垛码放。AGV的所有出入库指令与仓库管理软件WMS进行无缝连接。

 

近几年来随着密集存储系统的广泛应用，也有AGV配合穿梭板组合而成的全自动密集存储系统，替代掉以前由人工开叉车将穿梭板在不同巷道内的切换转移。