超声波传感器(CHx01) 学习笔记 Ⅳ- 程序移植

本文档详细介绍了如何将SonicLib驱动例程移植到其他MCU,包括SmartSonic_HelloChirp_Example的文件结构、操作流程以及移植时必须实现的BSP接口。主要内容涉及初始化设备、启动传感器、设置工作模式、采样频率和中断处理等步骤,以及在不同模式下传感器的操作和数据处理。移植过程中重点关注I2C接口、中断、延时函数和定时器的实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. SonicLib

在TDK 官网可以获取到 Hello Chirp Example Drivers for SmartSonic Boards 的驱动例程
在这里插入图片描述

1.1 SmartSonic_HelloChirp_Example_v1_31_0 例程文件结构说明

在这里插入图片描述

  • source/application/smartsonic-hellochirp-example

    • main.c中是给出来的例子,调用api进行驱动的初始化、配置、管理等
    • app_config.h 中是一些配置选项和版本选择
  • source/drivers/chirpmicro,主要是SonicLib的API和

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