AutoSAR配置与实践（深入篇）6.3 COM 整体架构和模块交互

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分类专栏： 手把手教你学AutoSAR 文章标签： 单片机 mcu
于 2023-06-04 16:53:10 首次发布
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本文深入探讨了AutoSAR中的COM层，详细介绍了其主要功能，包括信号接口、传输模式处理和通信控制，并阐述了COM在AUTOSAR架构中的位置。同时，讲解了COM与RTE、DEM、DET等模块的交互，以及COM如何通过BSWM控制PDUGroup的使能。此外，提到了COM与下层如PDUR的交互和错误报告机制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR配置与实践（深入篇）6.3 COM 整体架构和模块交互

COM(整体架构和模块交互)

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一、COM层主要功能和架构

一、COM层主要功能和架构（参考MICROSAR COM Technical Reference CFG5 Version 9.00.01）《TechnicalReference_Com.pdf》

1.1 COM模块的主要功能：

  • 为上层提供信号接口（无符号/有符号）
  • I-PDUs 中信号的打包和解包
  • 处理传输模式
  • I-PDUs 间传输最小间隔
  • I-PDU组的通信控制
  • 接收的deadline监控
  • 发送的deadline监控
  • 通知的机制
  • 对初始值的支持
  • 信号网关

1.2 COM模块在AUTOSAR整体架构中的位置如下
COM模块在AUTOSAR整体架构
知识梳理
–APPLICAT

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