本文深入探讨了AutoSAR中的COM层，详细介绍了其主要功能，包括信号接口、传输模式处理和通信控制，并阐述了COM在AUTOSAR架构中的位置。同时，讲解了COM与RTE、DEM、DET等模块的交互，以及COM如何通过BSWM控制PDUGroup的使能。此外，提到了COM与下层如PDUR的交互和错误报告机制。
AutoSAR配置与实践（深入篇）6.3 COM 整体架构和模块交互
COM(整体架构和模块交互)
一、COM层主要功能和架构
一、COM层主要功能和架构（参考MICROSAR COM Technical Reference CFG5 Version 9.00.01）《TechnicalReference_Com.pdf》
1.1 COM模块的主要功能：
- 为上层提供信号接口（无符号/有符号）
- I-PDUs 中信号的打包和解包
- 处理传输模式
- I-PDUs 间传输最小间隔
- I-PDU组的通信控制
- 接收的deadline监控
- 发送的deadline监控
- 通知的机制
- 对初始值的支持
- 信号网关
1.2 COM模块在AUTOSAR整体架构中的位置如下
知识梳理
–APPLICAT
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