AutoSAR配置与实践（基础篇）3.9 BSW的OS功能

已于 2023-10-01 07:19:50 修改
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分类专栏： 手把手教你学AutoSAR 文章标签： 单片机 mcu 汇编 c语言 51单片机
于 2023-09-29 17:59:25 首次发布
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本文介绍了AUTOSAR OS如何从OSEK OS发展而来，强调了其向后兼容性。深入探讨了AUTOSAR OS的可伸缩等级SC1至SC4，包括时间保护和内存保护等功能，并详细阐述了任务的符合类（BCC1, BCC2, ECC1, ECC2）。此外，还讨论了OS Application的组成，特别是 Trusted 和 Not Trusted OS Application 的监控与保护机制。" 103558887,5714615,C# WinForm软件注册实现,"['C#编程', 'Windows应用', 'GUI开发', '软件工程']
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AutoSAR配置与实践（基础篇）3.9 BSW的OS功能

BSW的OS功能

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一、AUTOSAR OS 与 OSEK OS关联和差异

在这里插入图片描述

AUTOSAR OS 与 OSEK OS联系

  • AUTOSAR OS是基于OSEK OS继承发展而来，所以上述的OSEK OS的基本特点在AUTOSAR OS都能够得到满足，
  • AUTOSAR OS是向后兼容的，也就意味着在OSEK OS上能够运行的应用程序同样也可以在
    AUTOSAR OS上运行。

二、AUTOSAR OS可伸缩等级和Task分类(符合类)

AUTOSAR OS在OSEC OS基础上具备以下功能：

  • 支持伸缩扩展；
  • 提供基于优先级的调度策略；
  • 在运行时提供保护功
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Autosar OS配置-Task/ISR stack监控-基于ETAS软件
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之前在调试过程中出现过进Os_Cbk_StackOverrunHook导致程序卡死的情况，当时是把task中的OsTaskStackAllocation改大之后就好了。当时不太清楚原理。所以有了本文。Autosar OS中支持对stack的监控，但是只在stack溢出时触发hook函数。OS中的二类中断和TASKstack的使用量可以通过API进行读取。本文介绍OS配置及代码实现。Os的task/isr stack监控需要提前设置一个最大stack使用，超过该之后会触发一个OverrunHook。
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在Task1中，任务等待Event1，并在处理完相应的代码后，向Task2发送Event2。操作系统是AutoSAR的一个重要组成部分，它负责管理任务、资源和通信机制，以确保系统的稳定性和可靠性。在上述示例中，我们使用OS_TASK宏将任务与操作系统关联起来，并为每个任务指定优先级。在上述示例中，我们定义了三个任务：Task1、Task2和Task3。您可以根据系统需求定义更多的任务，并为每个任务编写相应的处理代码。您可以根据系统需求定义更多的ISR，并在其中编写相应的中断处理代码。
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AUTOSAR OS详细介绍及配置说明(更新版20240115)
酒无忧的博客
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ISOLAR工程配置之OS配置
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鉴于近期较多博友问及微信群，如下可申请好友验证，请备注“autosar”，否则可能添加不通过。验证通过后，拉入讨论群。PS：本人鉴于工作事项可能不能及时回复问题，可在交流群内部和其他博友之间相互沟通交流经验。欢迎来到桃源乐游的《AutoSAR配置与实践》，以下为学习大纲，蓝色字体点击可跳转。
基于RH850系列芯片的AutoSAR OS讲解 - 专栏介绍
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