AutoSAR配置与实践（实践篇）12.2 Time Synchronization[Adaptive Autosar]

桃源乐游

已于 2024-02-01 15:04:00 修改

阅读量296

点赞数 2

分类专栏：手把手教你学AutoSAR 文章标签：单片机 mcu 汇编 c语言 51单片机

于 2024-01-31 09:57:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/nihaoljq2010/article/details/135946498

版权

手把手教你学AutoSAR 专栏收录该内容

57 篇文章 340 订阅 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

AutoSAR配置与实践（实践篇）12.2 Time Synchronization[Adaptive Autosar]

Time Synchronization
一、TS典型应用场景
二、CP和AP时间同步对比
三、时间同步基础知识
四、TBR部分参数说明
五、 TS功能说明

Time Synchronization

->返回总目录<-

[Adaptive Autosar]深入理解–Time Synchronization

一、TS典型应用场景

时间同步，典型应用就是在自动驾驶领域，自动驾驶领域涉及到各个传感器的数据采集，如IMU采集当前车身姿态和运动信息，毫米波雷达-超声波雷达-环视摄像头-前视摄像头…等等传感器捕获的数据，在算法中需要精确知道每个数据的采集时间，这样在融合时，才能确切知道使用哪个时刻的数据。

二、CP和AP时间同步对比

接口对比
在这里插入图片描述

三、时间同步基础知识

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

桃源乐游

关注关注

2
点赞
踩
2

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

订阅专栏

车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略

Soly_kun的博客

02-19

1041

### 本文大体如下： ### 1、时间同步 ### 2、网络管理 ### 3、更新和配置管理

Autosar - Time Sync（时间同步）

诊断协议那些事儿's blog

05-21

2555

CanTsyn模块负责时间同步之间的协议处理，StbM模块则用来负责抽象底层不同的时间同步协议，为上层提供统一的时间戳接口以及当前的时间同步状态的接口。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

[Adaptive Autosar]深入理解--Time Synchronization

AgingMoon的博客

03-20

3336

目录 1.TS典型应用场景 2.CP和AP时间同步对比 3.时间同步基础知识 4.TBR部分参数说明 5. TS功能说明 5.1 基本说明 5.2 时间纠正计算说明 5.3 时间验证 Time Synchronization 时间同步，后面简称TS 1.TS典型应用场景 时间同步，典型应用就是在自动驾驶领域，自动驾驶领域涉及到各个传感器的数据采集，如IMU采集当前车身姿态和运动信息，毫米波雷达-超声波雷达-环视摄像头-前视摄像头...等等传感器捕获的数据，在算法中需要精确知道每个数.

11.Adaptive AUTOSAR 架构-时间同步TimeSync

a的博客

08-11

1312

11.1 概述当需要分布式系统不同事件关联的时候，不同应用程序或ECU之间时间同步（TS)是最重要的，不论是及时跟踪这些事件或及时在在精确的时间点出发它们。基于这个原因, 给应用程序给时间同步API，因此它可以检索与其他实体/ ECU同步的时间信息。 时间同步功能由系统预构建的不同的时间基础资源（TBR)来提供。 11.2 设计对Adaptive 平台来说，为了满足所有必要的时间同步的需求，可以考虑下面三种不同的技术 * Classic平台的StbM * chrono库-无论是std:

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 16 - 时间同步和网络管理

king110108的专栏

03-28

611

本文讲述AP Autosar的时间同步组件

AP Autosar平台设计 11 时间同步 & 12 网络管理

weixin_41885845的博客

01-02

1286

目录 11时间同步Time Synchronization 11.1概述 11.2设计 11.3架构 12网络管理 12.1网络管理算法概述 12.2架构 11时间同步Time Synchronization 11.1概述当需要在分布式系统中关联不同事件时，不同应用程序和/或ECU之间的时间同步（TS）至关重要，以便能够及时跟踪此类事件或在准确的时间点触发它们。因此，为应用程序提供了时间同步API，因此它可以检索与其他实体/ECU同步的时间信息。然后，通过系统中通过预构

手把手教你学AutoSAR - 总目录

nihaoljq2010的博客

06-07

4658

鉴于近期较多博友问及微信群，如下可申请好友验证，请备注“autosar”，否则可能添加不通过。验证通过后，拉入讨论群。PS：本人鉴于工作事项可能不能及时回复问题，可在交流群内部和其他博友之间相互沟通交流经验。欢迎来到桃源乐游的《AutoSAR配置与实践》，以下为学习大纲，蓝色字体点击可跳转。

MISRA C++ 、Google C++ 、AUTOSAR Adaptive Platform编码 C++ 规范总结

探索C++编程的奥秘，分享深入的技术见解和实践，旨在激发读者创造力与解决问题的思维。

12-14

1538

在深入探讨具体的C++编程规范之前，了解它们在现代软件开发中的重要性是至关重要的。这不仅是一种技术需求，更体现了程序员在解决问题时的思维方式和行为模式。

AUTOSAR StbM模块的配置以及代码实现

汽车电子电气

12-18

864

autosar StbM

【小猫爪】AUTOSAR学习笔记11-Communication Stack之StbM模块

Oushuwen的博客

03-21

2174

上一章介绍了一下基于CAN总线负责时间同步的CanTsyn模块模块，那么这一节来稍微介绍一下它的老板StbM模块。

AUTOSAR StbM时间同步模块的应用

热门推荐

肥嘟嘟的左卫门

01-13

1万+

时间同步 Autosar就是让ECUs的软件架构标准化: 1.让软件和硬件分的清清楚楚 2.让不同功能的软件模块分的清清楚楚 3. 非常方便模块再利用 4. 减少开发成本，提高质量和效率就像是统一了手机充电接口一样，管你三星苹果还是华为，随便插拔，随心所欲的充电，这就是标准化的力量。Autosar可以让主机厂(OEM, 比如大众宝马奥迪等)，供应商(大陆，博世，Nvidia, Ren...

Autosar Time Sync 时间同步

king110108的专栏

05-29

5539

引入车载以太网之后，很好地解决了有大量数据交换或者发布/订阅模式需求的场景，不过呢，车内也有不少对通信过程中包含时间约束的应用场景，本文将介绍Classic AUTOSAR中和时间同步有关的内容。前言首先，我们考虑以下场景：我们创建了两个不同的Runnable，它们都需要根据某一操作指令，控制对应的执行机，为了保证执行能正确达到预期，我们需要保证它们能同时（或者以固定的偏移量）去控制执行机。车身周围的环视摄像头，我们需要读出图像数据并且做融合，需要保证处理的各个摄像头数据时同步的；或者是发生

R22-11 AP AUTOSAR_RS_TimeSync

usstmiracle的博客

11-02

147

定义：时间从属者中的时间校正是调整时间基准本地实例的值以匹配全球时间基准的值的过程。一个时间网关由一个给定时间基准的一个时间基准导入者和一个或多个时间基准导出者组成。如果一个时间主控器也是时间基准的所有者，那么他就是全球时间主控器。时间同步实现应提供一个接口供客户访问同步的时间基准，即，读取当前时间和时间基准（即，时钟或时钟质量特性，如是否已经外部同步，是否呈现跳跃到未来。定义：时间主控器是某个特定时间基准的主控器，它将这个时间基准传播到通信网络的某个特定段落中的一组时间从属者，作为这个时间基准的源。

AutoSar的EB软件中关于时间同步参数的说明

weishungyin的博客

05-05

694

是StbM模块中，用于控制StbM模块的主函数的调用周期。在StbM模块中，会进行时间同步的操作，时间数据的转换以及时间数据的发送等操作。因此， StbMainFunctionPeriod参数的设置，会直接影响到时间同步的准确性和实时性。就是：如果需要更高的系统性能和较低的时间同步精度要求的话，可以将值设置大一些。

AUTOSAR时间同步

酒无忧的博客

11-26

3048

AUTOSAR提供StbM（Synchronized Time-Base Manager）模块，用来给分布式系统各节点提供时基，该模块位于AUTOSAR架构中的系统服务层。名词定义Clock由微控制器提供，硬件参考时钟时基的全局拥有者和时间源存在于处理实体（分布式系统中的执行器/处理器或其他节点）的时基，其由Time Base同步。Synchronized Time Base可以由时间协议来实现比如network time protocal(NTP)Time Base。

AUTOSAR CanTSyn时间同步模块配置与代码实现(一)

汽车电子电气

12-20

1118

autosar 时间同步

《Autosar_MCAL高阶配置》总目录_培训教程持续更新中...

「汽车电子助手」的博客

09-11

7627

《Autosar_MCAL高阶配置》总目录_培训教程持续更新中...

Adaptive AUTOSAR 更新与配置管理基础

这篇文档主要探讨了Adaptive AUTOSAR（自适应AUTOSAR）的基础，特别是关于更新管理和配置管理方面，它是一个针对汽车电子控制单元（ECU）的高级软件架构。Adaptive AUTOSAR是AUTOSAR（汽车开放系统架构）的最新版本...