AutoSAR配置与实践（实践篇）12.2 Time Synchronization[Adaptive Autosar]

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于 2024-01-31 09:57:17 首次发布
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AutoSAR配置与实践（实践篇）12.2 Time Synchronization[Adaptive Autosar]

Time Synchronization

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[Adaptive Autosar]深入理解–Time Synchronization

一、TS典型应用场景

时间同步，典型应用就是在自动驾驶领域，自动驾驶领域涉及到各个传感器的数据采集，如IMU采集当前车身姿态和运动信息，毫米波雷达-超声波雷达-环视摄像头-前视摄像头…等等传感器捕获的数据，在算法中需要精确知道每个数据的采集时间，这样在融合时，才能确切知道使用哪个时刻的数据。

二、CP和AP时间同步对比

接口对比
在这里插入图片描述

三、时间同步基础知识

关于车载 时间同步的理解_adas时间同步的频率_AgingMoon的博客-CSDN博客

四、TBR部分参数说明

TBR的状态位

通过GetSynchronizationStatus 获取，包括：

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11.Adaptive AUTOSAR 架构-时间同步TimeSync
a的博客
08-11 1242
11.1 概述 当需要分布式系统不同事件关联的时候，不同应用程序或ECU之间时间同步（TS)是最重要的，不论是及时跟踪这些事件或及时在在精确的时间点出发它们。 基于这个原因, 给应用程序给时间同步API， 因此它可以检索与其他实体/ ECU同步的时间信息。 时间同步功能由系统预构建的不同的时间基础资源（TBR)来提供。 11.2 设计 对Adaptive 平台来说，为了满足所有必要的时间同步的需求，可以考虑下面三种不同的技术 * Classic平台的StbM * chrono库-无论是std:
AP Autosar平台设计 11 时间同步 & 12 网络管理
weixin_41885845的博客
01-02 1127
目录 11时间同步Time Synchronization 11.1概述 11.2设计 11.3架构 12网络管理 12.1网络管理算法概述 12.2架构 11时间同步Time Synchronization 11.1概述 当需要在分布式系统中关联不同事件时，不同应用程序和/或ECU之间的时间同步（TS）至关重要，以便能够及时跟踪此类事件或在准确的时间点触发它们。 因此，为应用程序提供了时间同步API，因此它可以检索与其他实体/ECU同步的时间信息。 然后，通过系统中通过预构
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 16 - 时间同步和网络管理
king110108的专栏
03-28 535
本文讲述AP Autosar的时间同步组件
AUTOSAR Time Synchronization时间同步
肥嘟嘟的左卫门
01-13 9574
时间同步 Autosar就是让ECUs的软件架构标准化: 1.让软件和硬件分的清清楚楚 2.让不同功能的软件模块分的清清楚楚 3. 非常方便模块再利用 4. 减少开发成本，提高质量和效率 就像是统一了手机充电接口一样，管你三星苹果还是华为，随便插拔，随心所欲的充电，这就是标准化的力量。Autosar可以让主机厂(OEM, 比如大众宝马奥迪等)，供应商(大陆，博世，Nvidia, Ren...
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02-24
对于AdaptiveAUTOSAR，...AdaptiveAutosar并不是为了取代ClassicAutosar和非Autosar架构的平台，而是为了更好的与当前这些架构平台相互兼容、协作并满足未来的需求。例如ClassicAutosar已增加对车载以太网SOME／IP的
adaptive autosar R22-11 官方文档
04-20
The AUTOSAR Adaptive Platform implements the AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications (ARA). Two types of interfaces are available, services and APIs. The platform consists of functional clusters ...
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08-09
AUTOSAR Adaptive Release 20-11 AP
AUTOSAR MCAL原理与实践
05-06
网上找的 有是需要下载解压关注公众号，又是各种麻烦。我重新传一下 积分需要1就行
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02-24
智能化、网联化和电动化是汽车未来的发展趋势，而正是这样的变化，将会给汽车E/E架构和软件架构带来巨大的革新，在以前哪怕现在，汽车仍主要作为一个代步工具以满足我们的出行需求，而与我们的信息娱乐生活所分离，...
Autosar Time Sync 时间同步
king110108的专栏
05-29 5053
引入车载以太网之后，很好地解决了有大量数据交换或者发布/订阅模式需求的场景，不过呢，车内也有不少对通信过程中包含时间约束的应用场景，本文将介绍Classic AUTOSAR中和时间同步有关的内容。 前言 首先，我们考虑以下场景： 我们创建了两个不同的Runnable，它们都需要根据某一操作指令，控制对应的执行机，为了保证执行能正确达到预期，我们需要保证它们能同时（或者以固定的偏移量）去控制执行机。 车身周围的环视摄像头，我们需要读出图像数据并且做融合，需要保证处理的各个摄像头数据时同步的；或者是发生
R22-11 AP AUTOSAR_RS_TimeSync
usstmiracle的博客
11-02 108
定义：时间从属者中的时间校正是调整时间基准本地实例的值以匹配全球时间基准的值的过程。一个时间网关由一个给定时间基准的一个时间基准导入者和一个或多个时间基准导出者组成。如果一个时间主控器也是时间基准的所有者，那么他就是全球时间主控器。时间同步实现应提供一个接口供客户访问同步的时间基准，即，读取当前时间和时间基准（即，时钟或时钟质量特性，如是否已经外部同步，是否呈现跳跃到未来。定义：时间主控器是某个特定时间基准的主控器，它将这个时间基准传播到通信网络的某个特定段落中的一组时间从属者，作为这个时间基准的源。
车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略
Soly_kun的博客
02-19 838
### 本文大体如下： ### 1、时间同步 ### 2、网络管理 ### 3、更新和配置管理
AUTOSAR时间同步
酒无忧的博客
11-26 2604
AUTOSAR提供StbM（Synchronized Time-Base Manager）模块，用来给分布式系统各节点提供时基，该模块位于AUTOSAR架构中的系统服务层。名词定义Clock由微控制器提供，硬件参考时钟时基的全局拥有者和时间源存在于处理实体（分布式系统中的执行器/处理器或其他节点）的时基，其由Time Base同步。Synchronized Time Base可以由时间协议来实现比如network time protocal(NTP)Time Base。
【vcenter】redhat虚拟机时间莫名异常
sayyy的专栏
10-10 1000
前提 exsi 6.5 vcenter 6.5 redhat7.0 经常在使用vcenter操作虚拟机后（做快照、漂移等），redhat中的系统时间异常（比当前时间快了8个小时）。 分析 此问题困恼了好久。直接导致每次操作完虚拟机，第一时间检查redhat的时间。 后在一次操作时，发现vcenter中显示的操作时间，与redhat时间异常后的时间一致。 查询vcenter的时间发现...
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poqweur的博客
06-01 1325
使用stm32连结硬件，dht11、ssd1306、w25q128
小功率无变压器电源设计
Jack15302768279的博客
06-15 284
与前一种情况一样，所选组件的功率值必须至少是理论功率值的两倍，这可以通过应用欧姆定律计算（对于电阻器 R 1 为 P = R × I 2 ，对于电阻器 R 1 为 P = R × I 2 ，对于电阻器 R 1 为 P = R × I ，对于电阻器 R 1 为P = R × I 2 ， 对于二极管 D 1 和 D 2 )。二极管 D 1 的 功率应至少是由以下公式给出的理论值的两倍：小功率无变压器电源设计这同样适用于二极管 D 2的功率，其中现在可以使用恒压值 0.7 V 代替 V Z。
上位机图像处理和嵌入式模块部署（h750 mcu和usb虚拟串口）
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嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
06-15 396
【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于mcu usb而言，大部分情况下，它和上位机之间的关系都是device的关系。一般usb，可以成成host和device。如果mcu是host，那么意味着它可以主动访问别的usb设备，比如u盘、相机之类的设备。如果是device呢，这种情况下，mcu就是被别人访问，也就是说mcu会把自己伪装成一个u盘、camera或者串口这样的设备。 另外不知道大家注意没有，很
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autosar 配置和实践 pdf
12-25
《AUTOSAR配置和实践》PDF 是一本介绍AUTomotive Open System ARchitecture (AUTOSAR) 的配置和实践指南。AUTOSAR 是一种用于汽车电子系统开发的开放式标准。该指南以PDF文档的形式呈现，内容包括AUTOSAR 的基本概念、架构和方法，以及在实际项目中的应用和实践经验。 在该PDF中，读者将学习到如何使用AUTOSAR 标准来构建汽车电子系统，包括软件构建和硬件构建。该指南还包括了配置AUTOSAR 软件组件和模块的详细步骤，以及如何进行系统集成和测试的方法。通过该指南，读者可以了解到如何使用AUTOSAR 建立可重用、可扩展和可靠的汽车电子系统。 此外，该PDF还介绍了AUTOSAR 的最佳实践和案例研究，帮助读者更好地理解AUTOSAR 标准在实际项目中的应用。读者可以从中学习到其他公司或团队在应用AUTOSAR 时遇到的挑战和解决方案，以及如何充分发挥AUTOSAR 的优势来提高开发效率和系统性能。 总之，《AUTOSAR配置和实践》PDF 是一本全面介绍AUTOSAR 标准及其实践应用的指南，对于汽车电子系统开发工程师和研究人员来说是一份宝贵的参考资料。阅读该指南将帮助他们更好地理解AUTOSAR 标准，从而更好地应用于实际项目中。

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