AutoSAR配置与实践(深入篇)10.1 Diagnostics总体架构
Diagnostics总体架构
一、UDS协议
DS协议是一种基于ISO 14229标准的诊断协议,也是ISO 15765标准的扩展。它是一种双向协议,用于在汽车ECU之间进行诊断和通信。UDS协议是汽车行业中的一项标准,可以在不同品牌和型号的汽车上使用,以实现统一的诊断和编程。
- 诊断上位机和ECU之间需要有诊断协议才能完成诊断工作
- 诊断协议包含了许多诊断服务,这些服务是真正用于诊断上位机和ECU之间来传输的
- 诊断协议包含了诊断上位机发给ECU的数据和信息,也包含ECU的应答,是双向协议

1.1 诊断请求和响应格式
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UDS协议的双向传输是由:上位机发送给ECU的诊断请求(Request)和ECU回复上
本文深入探讨了UDS诊断协议,包括请求和响应格式,常见服务及28服务的应用实例。同时,介绍了AutoSAR的诊断组成,特别是诊断服务业务和DEM事件读写业务。
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