AutoSAR配置与实践（深入篇）10.1 Diagnostics总体架构

Diagnostics总体架构

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一、UDS协议

DS协议是一种基于ISO 14229标准的诊断协议，也是ISO 15765标准的扩展。它是一种双向协议，用于在汽车ECU之间进行诊断和通信。UDS协议是汽车行业中的一项标准，可以在不同品牌和型号的汽车上使用，以实现统一的诊断和编程。

• 诊断上位机和ECU之间需要有诊断协议才能完成诊断工作
• 诊断协议包含了许多诊断服务，这些服务是真正用于诊断上位机和ECU之间来传输的
• 诊断协议包含了诊断上位机发给ECU的数据和信息，也包含ECU的应答，是双向协议
  

1.1 诊断请求和响应格式

• UDS协议的双向传输是由：上位机发送给ECU的诊断请求（Request）和ECU回复上位机的响应（Response）组成，一般是成对出现的，即上位机发Request给ECU，ECU收到后做出反应并发出Response给上位机。

• 不同的Request服务分别控制着某一种功能，比如读写数据、IO传输等等，可以分为6大类26种，我们将这些不同功能的服务