AutoSAR配置与实践（深入篇）10.2 CANTP 单帧/首帧/流控帧/连续帧格式

CANTP 单帧/首帧/流控帧/连续帧格式和通信示例

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一、CANTP 主要功能

1.1 数据分割机制

思考一下，为什么CANTP要将传输数据分割成8字节外发？

–> CANTP会将原始数据分割成多个小数据块，并添加相应的头部信息。这样的设计有助于提高CAN总线上大数据量信息的传输效率

1.2 流控机制

流控机制的作用

–> CANTP使用流控制机制来确保数据的可靠传输。接收方通过发送流控制帧来指示发送方是否可以继续发送数据。发送方会根据接收方的反馈进行数据传输，确保数据的正确到达。这种机制有助于避免接收方缓冲区溢出，保证数据传输的顺利进行。

1.3 超时重传机制

超时重传的必要性

–>接收方在成功接收并组装数据后，会发送确认帧给发送方。如果发送方在规定时间内未收到确认帧，则会触发超时重传机制，重新发送未确认的数据块，以保证数据的完整性和可靠性。

二、CANTP 帧的分类

2.1 传输机制的分类

从传输机制上看，CANTP分为不分割传输和分割传输；

• 不分割传输主要是指单帧（SF）