AutoSAR配置与实践（深入篇）10.3 CANTP 传输流程和通信示例

CANTP 通信示例

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一、诊断传输流程

1.1上位机请求流程

Step 1． Tester(诊断上位机)通过物理总线将指令（CAN报文）发送给Can Drv
Step 2． Can Drv再将L-PDU这些帧发给CanlF
Step 3． CanlF将帧进一步转化为N-PDU（单帧(SF)/首帧(FF)/流控帧(FC)/连续帧(CF)格式）
Step 4． CanTP将这些帧组包成IPDU后传输给PDUR
Step 5． PduR将I-PDU拆分为符合UDS格式的诊断报文传输给DCM