AutoSAR配置与实践（深入篇）10.4 CANTP 层主要时间参数详解（N_As/ N_ Ar/ N_ Bs/ N_ Br/ N_ Cs/ N_ Cr）

最新推荐文章于 2024-11-18 19:21:17 发布
最新推荐文章于 2024-11-18 19:21:17 发布
阅读量1.8k 收藏 3
点赞数 6
分类专栏： 手把手教你学AutoSAR 文章标签： ar
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/nihaoljq2010/article/details/136872397
版权
本文深入探讨了AutoSAR中CANTP层的主要时间参数，包括N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs和N_Cr。详细解析了这些参数在帧发送、接收、流控过程中的作用和计算方式，帮助理解CAN网络通信的时间约束。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR配置与实践（深入篇）10.4 CANTP 层主要时间参数详解（N_As/ N_ Ar/ N_ Bs/ N_ Br/ N_ Cs/ N_ Cr）

CANTP 层主要参数详解

->返回总目录<-

先提供15765-2标准文档中的说明，下面章节将详细解释对应流程和参数

一、CANTP相关时间参数流程

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、常见概念说明（N_USData/L_Data/req/.con/.ind ）

N_USData : 网络层数据

L_Data : 数据链路层数据

.req : 帧发送开始请求

.con : 帧发送完成确认

.ind : 帧接收完成指示

BS：Block Size 是 Sender 收到一包流控帧后&#

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
ISO15765-2 CANTP传输层网络时间参数
诊断协议那些事儿's blog
12-17 436
本文为诊断协议那些事儿专栏文章，从一个 ECU 到另一个 ECU，或外部诊断设备和一个 ECU 之间的通信，不仅依赖前文介绍的诊断寻址方式，更需要关注数据的传输，依赖网络层、传输层协议去完成，特别是要传输的数据超过了单个CAN 帧的长度，则需要提供拆包、组包的方法。
AutoSAR配置与实践（深入篇）10.5 CANTP 层意外N-PDU帧处理
nihaoljq2010的博客
03-20 370
CAN传输层对意外到达的N-PDU的行为很大程度上取决于处理N-SDU的通信方向类型。处理意外到达的N-PDU。
简单聊聊CanTp中的时间参数 N_Ax N_Bx N_Cx (x表示 s和r分别表示发送端和接收端)
qq_37315601的博客
03-01 1848
N_Ax N_Bx N_Cx 是我们在配置CanTp时候的重要参数，但是如果不经常温习很容易忘记其含义。这里简单聊聊我记忆的方法。 首先下标s和r分别表示发送端和接收端就是简单英文缩写无需多言。 看到A大多数人想到是A键表示的是普攻，B我想到的是berserker（狂战士），C我想到的calm down（冷静）。背景讲解完开始我们的故事： 一个孤独的勇者（sender）看到一个睡着的狂战士，想要攻击他，从拿出刀到砍到狂战士身上的时间就是N_As（成功发送一帧报文的时间）。从狂战士（receiv..
UDS诊断-诊断时间参数详解汇总
最新发布
11-18 501
UDS诊断时间参数解析汇总
CANTP单帧&多帧数据结构及时间参数
qq_43370254的博客
11-26 2319
BS即块大小，收到一帧流控帧后发送连续帧的最大数量，用来限制连续发送连续帧的最大数量，如为0则没有限制可以一直发，直到数据发送完毕。一般N_As为0.07，N_Bs为0.15，N_Cs为0.05，N_Ar为0.07，N_Br为0.05，N_Cr为0.15。– N_Cs：从流控帧接收或CF确认发送到数据请求发送成功的最大时间间隔，如果超过这个时间则中断发送。– N_Ar：从数据（FC）请求发送到数据发送成功的最大数据间隔，如果超过这个时间则中断接收。
Autosar诊断系列介绍19 - CANTP多帧收发相关时间参数解析
initiallizer的博客
04-09 4090
CANTP多帧收发相关时间参数解析，开始及结束时间计算
[AutoSar]BSW_Com013 CAN TP 模块配置
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
03-12 1568
[AutoSar]BSW_Com013 CAN TP 模块配置
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之CanTp
PlutoZuo的博客
01-03 2131
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之CanTp
AutoSAR配置与实践（深入篇）10.2 CANTP 单帧/首帧/流控帧/连续帧格式
nihaoljq2010的博客
03-19 843
> CANTP使用流控制机制来确保数据的可靠传输。接收方通过发送流控制帧来指示发送方是否可以继续发送数据。发送方会根据接收方的反馈进行数据传输，确保数据的正确到达。这种机制有助于避免接收方缓冲区溢出，保证数据传输的顺利进行。–>接收方在成功接收并组装数据后，会发送确认帧给发送方。如果发送方在规定时间内未收到确认帧，则会触发超时重传机制，重新发送未确认的数据块，以保证数据的完整性和可靠性。–> CANTP会将原始数据分割成多个小数据块，并添加相应的头部信息。
Autosar诊断实战系列15-接收到非预期N_PDU的处理方式介绍（全面）
initiallizer的博客
10-06 714
接收到非预期N_PDU的处理方式介绍（全面）及在实际项目开发中可能遇到的相关工程问题思考
浅谈CAN总线的位定时参数
07-21
本文将通过一个CAN总线控制网络介绍CAN总线位定时参数的基本概念和计算设置方法。该网络采用AT89S52单片机、SJA1000 CAN控制器和PCA82C250总线收发器设计，并应用于楼宇自动化控制系统中，获得了良好的应用效果。
Autosar_TransGG.zip_Windows编程_C/C++_
08-11
A transformer provides well defined function signatures per each communication relation(port based and signal based)signature depends on the transmitted data elements (Client/Server operation ...
上位机中的CAN-TP网络层参数整定
null_scl的博客
06-21 1781
CAN-TP 层位于 UDS诊断层和CAN Driver层中间，主要作用是：当CAN数据长度超过8Byte（CAN-FD为64Byte）时，对CAN数据进行分包和解包。网络层定时参数定义了六个参数，各个参数的含义下两张图可以完整的体现，以下会对各个参数进行详细说明。※ Send 侧的 .con 和Receiver侧的 .ind是一个时间点。
【车载开发系列】CanTpChannels配置
千月星跡
05-13 646
可以通过对CanTpChannels的配置，来实现UDS诊断中通信相关参数配置。
ISO 15765-2协议分享（一）- TP时间参数详解
Soly_kun的博客
12-16 1404
无大志者常立志，让自己生活中时时有目标，有努力的方向。老规矩，正文前分享喜欢的文字：生活中，你越是去竭力回避不适的感觉，就越是难以推进生活中的重要转变。不回避，积极面对，是提升自己最佳途径。回归正文，今天汉子分享关于CAN TP传输过程中时间参数的定义在ISO 15765协议中有定义：基于CAN总线做数据传输时，通信双方的性能都必须满足符合规范的通信时间参数。具体的应用程序设计参数值一定在规范定义的范围之内。
电子电气架构——车载CAN / CAN FDTP时间参数详解
Soly_kun的博客
01-07 698
基于CAN总线做数据传输时，通信双方的性能都必须满足符合规范的通信时间参数。具体的应用程序设计参数值一定在规范定义的范围之内。 不管是在进行单帧传输还是多帧传输，数据发送方和数据接收方关于数据在传输过程中都有着详细的定义（具体参数和定义会在如下第二部分详细说明）。
CAN资料整理（三）：CAN的位时间、同步、位定时
不吃鱼的猫的博客
03-14 1万+
CAN-TP 网络层参数解析（N_Ar,N_As,STmin,BS等）
热门推荐
hjt6927818的博客
03-28 2万+
CAN-TP 网络层参数有N_As/N_Ar/N_Bs/N_Br/N_Cs/N_Cr,各个参数的含义下记两张图可以完整的体现，可以先试着理解下，下面将会分段进行解析。
AUTOSAR SOME/IP协议详解_R20-11中文翻译
协议文档结构包括协议需求、缩略语和缩写、协议规范、配置参数、使用指南以及参考文献。其中，协议规范详细定义了SOME/IP消息格式的序列化规范，以及协议本身的规范，包括传输层的规则等。此外，文档指出SOME/IP的...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

桃源乐游

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值