AutoSAR配置与实践（深入篇）10.4 CANTP 层主要时间参数详解（N_As/ N_ Ar/ N_ Bs/ N_ Br/ N_ Cs/ N_ Cr）

最新推荐文章于 2024-05-13 18:19:58 发布
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分类专栏： 手把手教你学AutoSAR 文章标签： ar
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本文深入探讨了AutoSAR中CANTP层的主要时间参数，包括N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs和N_Cr。详细解析了这些参数在帧发送、接收、流控过程中的作用和计算方式，帮助理解CAN网络通信的时间约束。

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AutoSAR配置与实践（深入篇）10.4 CANTP 层主要时间参数详解（N_As/ N_ Ar/ N_ Bs/ N_ Br/ N_ Cs/ N_ Cr）

CANTP 层主要参数详解

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先提供15765-2标准文档中的说明，下面章节将详细解释对应流程和参数

一、CANTP相关时间参数流程

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、常见概念说明（N_USData/L_Data/req/.con/.ind ）

N_USData : 网络层数据

L_Data : 数据链路层数据

.req : 帧发送开始请求

.con : 帧发送完成确认

.ind : 帧接收完成指示

BS：Block Size 是 Sender 收到一包流控帧后&#

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ISO15765-2 CANTP传输层网络时间参数
诊断协议那些事儿's blog
12-17 670
本文为诊断协议那些事儿专栏文章，从一个 ECU 到另一个 ECU，或外部诊断设备和一个 ECU 之间的通信，不仅依赖前文介绍的诊断寻址方式，更需要关注数据的传输，依赖网络层、传输层协议去完成，特别是要传输的数据超过了单个CAN 帧的长度，则需要提供拆包、组包的方法。
AutoSAR配置与实践（深入篇）10.5 CANTP 层意外N-PDU帧处理
nihaoljq2010的博客
03-20 447
CAN传输层对意外到达的N-PDU的行为很大程度上取决于处理N-SDU的通信方向类型。处理意外到达的N-PDU。
【UDS】ISO15765-2之网络时间参数
weixin_48498880的博客
05-13 4695
网络层定时参数定义了N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs、N_Cr六个参数。这些时间参数在多帧传输中可以定义在下图的过程中不知不觉，整个专栏基础知识已经写完啦，适用于初学者的理论学习。未完待续，后面会继续分享诊断相关细节知识点~->返回总目录<-
简单聊聊CanTp中的时间参数 N_Ax N_Bx N_Cx (x表示 s和r分别表示发送端和接收端)
qq_37315601的博客
03-01 1941
N_Ax N_Bx N_Cx 是我们在配置CanTp时候的重要参数，但是如果不经常温习很容易忘记其含义。这里简单聊聊我记忆的方法。 首先下标s和r分别表示发送端和接收端就是简单英文缩写无需多言。 看到A大多数人想到是A键表示的是普攻，B我想到的是berserker（狂战士），C我想到的calm down（冷静）。背景讲解完开始我们的故事： 一个孤独的勇者（sender）看到一个睡着的狂战士，想要攻击他，从拿出刀到砍到狂战士身上的时间就是N_As（成功发送一帧报文的时间）。从狂战士（receiv..
CANTP单帧&多帧数据结构及时间参数
qq_43370254的博客
11-26 2820
BS即块大小，收到一帧流控帧后发送连续帧的最大数量，用来限制连续发送连续帧的最大数量，如为0则没有限制可以一直发，直到数据发送完毕。一般N_As为0.07，N_Bs为0.15，N_Cs为0.05，N_Ar为0.07，N_Br为0.05，N_Cr为0.15。– N_Cs：从流控帧接收或CF确认发送到数据请求发送成功的最大时间间隔，如果超过这个时间则中断发送。– N_Ar：从数据（FC）请求发送到数据发送成功的最大数据间隔，如果超过这个时间则中断接收。
Autosar诊断系列介绍19 - CANTP多帧收发相关时间参数解析
initiallizer的博客
04-09 4475
CANTP多帧收发相关时间参数解析，开始及结束时间计算
上位机中的CAN-TP网络层参数整定
汽车电子行业从业人员，从事底层软件工作，欢迎交流互相学习进步
06-21 2254
CAN-TP 层位于 UDS诊断层和CAN Driver层中间，主要作用是：当CAN数据长度超过8Byte（CAN-FD为64Byte）时，对CAN数据进行分包和解包。网络层定时参数定义了六个参数，各个参数的含义下两张图可以完整的体现，以下会对各个参数进行详细说明。※ Send 侧的 .con 和Receiver侧的 .ind是一个时间点。
Autosar CAN开发11-1(CAN控制器相关参数，位时间、Tq、采样点等)
qq_41848098的博客
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Autosar BSW层CAN控制器相关参数，物理层。位时间、Tq、采样点等
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nihaoljq2010的博客
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> CANTP使用流控制机制来确保数据的可靠传输。接收方通过发送流控制帧来指示发送方是否可以继续发送数据。发送方会根据接收方的反馈进行数据传输，确保数据的正确到达。这种机制有助于避免接收方缓冲区溢出，保证数据传输的顺利进行。–>接收方在成功接收并组装数据后，会发送确认帧给发送方。如果发送方在规定时间内未收到确认帧，则会触发超时重传机制，重新发送未确认的数据块，以保证数据的完整性和可靠性。–> CANTP会将原始数据分割成多个小数据块，并添加相应的头部信息。
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电子电气架构——车载CAN / CAN FDTP时间参数详解
Soly_kun的博客
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基于CAN总线做数据传输时，通信双方的性能都必须满足符合规范的通信时间参数。具体的应用程序设计参数值一定在规范定义的范围之内。 不管是在进行单帧传输还是多帧传输，数据发送方和数据接收方关于数据在传输过程中都有着详细的定义（具体参数和定义会在如下第二部分详细说明）。
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CAN-TP 网络层参数有N_As/N_Ar/N_Bs/N_Br/N_Cs/N_Cr,各个参数的含义下记两张图可以完整的体现，可以先试着理解下，下面将会分段进行解析。
df = filter_data(IN_FILE) last_n_cols = df.columns[-SET_LAST_N_COLUMNS_AS_INT-2:]
06-13
这段代码中，首先调用了`filter_data(IN_FILE)`函数对数据进行过滤处理，然后将返回的DataFrame对象赋值给了变量`df`。接下来，代码使用`df.columns`获取了DataFrame的列名，并通过`[-SET_LAST_N_COLUMNS_AS_INT-2:]`操作获取了倒数第`SET_LAST_N_COLUMNS_AS_INT+2`个到最后一个列名的子集。最后，将这个子集赋值给了变量`last_n_cols`。 需要注意的是，在这段代码中，变量`SET_LAST_N_COLUMNS_AS_INT`应该是一个整数类型的常量或变量，用于指定需要获取的列名子集的长度。
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