AutoSAR配置与实践（深入篇）10.4 CANTP 层主要时间参数详解（N_As/ N_ Ar/ N_ Bs/ N_ Br/ N_ Cs/ N_ Cr）

CANTP 层主要参数详解

->返回总目录<-

先提供15765-2标准文档中的说明，下面章节将详细解释对应流程和参数

一、CANTP相关时间参数流程

二、常见概念说明（N_USData/L_Data/req/.con/.ind ）

N_USData : 网络层数据

L_Data : 数据链路层数据

.req : 帧发送开始请求

.con : 帧发送完成确认

.ind : 帧接收完成指示

BS：Block Size 是 Sender 收到一包流控帧后，发送连续帧的个数，
0代表无限制，收到流控帧后可以一直发连续帧，知道数据发送完毕

STmin：
STmin 是Sender发送两包连续帧之间的最小间隔，单位为ms。

三、CANTP相关时间参数详细分析