AutoSAR配置与实践（深入篇） 6.6 PNC功能介绍(下)_PNC收发流程和状态机切换详解

已于 2024-04-09 13:42:36 修改
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分类专栏： 手把手教你学AutoSAR 文章标签： 网络 开发语言 c语言 mcu 单片机
于 2024-04-06 00:24:06 首次发布
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版权
本文深入解析了AutoSAR中PNC（Packet Network Controller）的接收和发送流程，以及状态机切换。内容涵盖PNC如何处理外部和内部PN请求，数据流向，以及PNC在网络中的唤醒和睡眠状态转换机制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

AutoSAR配置与实践（深入篇） 6.6 PNC功能介绍_PNC收发流程和状态机切换详解

PNC收发流程和状态机切换详解

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6.5 章节中我们介绍了PNC的主要模块交互和ERA/EIRA的概念，这一章节将基于这些模块进行收发流程的详细讲解，如果有模块划分和概念有疑问的，建议可以返回6.5章节先查看回忆一下，以便理解本文。

一、PNC接收流程

1.1 PNC接收流程解析

在这里插入图片描述
图：外部PN请求

步骤解析如下(步骤与图序号对应)：

Step1. CanIf根据PDU ID识别到NM PDU，之后根据CanNM提前注册的回调函数（CanNm_RxIndication）将NM Msg信息送给CanNM模块，在此过程中CanNM将过滤并保存有效的EIRA/ERA请求࿱

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