AutoSAR配置与实践（深入篇） 6.6 PNC功能介绍(下)_PNC收发流程和状态机切换详解

已于 2024-04-09 13:42:36 修改
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分类专栏： 手把手教你学AutoSAR 文章标签： 网络 开发语言 c语言 mcu 单片机
于 2024-04-06 00:24:06 首次发布
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AutoSAR配置与实践（深入篇） 6.6 PNC功能介绍_PNC收发流程和状态机切换详解

PNC收发流程和状态机切换详解

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6.5 章节中我们介绍了PNC的主要模块交互和ERA/EIRA的概念，这一章节将基于这些模块进行收发流程的详细讲解，如果有模块划分和概念有疑问的，建议可以返回6.5章节先查看回忆一下，以便理解本文。

一、PNC接收流程

1.1 PNC接收流程解析

在这里插入图片描述
图：外部PN请求

步骤解析如下(步骤与图序号对应)：

Step1. CanIf根据PDU ID识别到NM PDU，之后根据CanNM提前注册的回调函数（CanNm_RxIndication）将NM Msg信息送给CanNM模块，在此过程中CanNM将过滤并保存有效的EIRA/ERA请求；

Step2.CanNM_MainFunction轮询到PN请求后读取 EIRA/ERA信息

Step3. CanNM将User Data(一般6 Bytes全部存储PNC信息)的PNC信息映射到两个接收PDU，一个ERA_Rx_PDU，一个EIRA_Rx_PDU。经由PDU

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