桃源乐游-CSDN博客

原创 AutoSAR配置与实践（实践篇）13.5 NVM 开销、资源评估与Instance/Dataset静态寻址

Memory Abstraction Interface为底层EEPROM/FEE提供32位地址空间其中Block Number总长度为16 bit ，即BASE_NUMBER_BITS + DATASET_SELECTION_BITS = 16有10bits留给 Block Number，此时DataSet数据类型最大支持的数量为2^6 = 0x40 (64个）

2023-07-22 22:49:48 588 6

原创 AutoSAR配置与实践（深入篇）7.2 FEE 配置项详解

可以选择Fee的主函数在哪里调度：FixedCycleTime（在周期task调度）或者BackgroundTask（在后台task调度）代表实例化 FEE Block数量，通常按需求配置写入次数时，当次数大于某个sector实际承载次数，Instance会自动配置 .Tips: 任务的执行都是自上而下的周期调用派发，因此没有必要比Fee的底层(FLS)更快地触发Fee。是否启动轮询模式（针对下层Fls执行状态）。定义包含CallBack函数的NvM模块头文件，可选择空（配置了轮询无需callback）

2023-07-21 21:37:28 2231 2

原创 AutoSAR配置与实践（实践篇）13.4 NVM主函数调度优化（优化专项二）

基于此前章节《AUTOSAR NVM主要接口、模块交互和数据流向》介绍，我们梳理了NVM主要接口和模块交互，本章节将梳理调用关系和各模块调度方式，基于此总结一个读写时间优化项的实施方案。

2023-07-15 21:59:58 511 5

原创 AutoSAR配置与实践（实践篇）13.3 NVM RAM CRC机制及读写时间优化（优化专项一）

a. 如果有CRC功能，每次写Nv的时候都要计算CRC并写入Nv（若CRC不同），若配置了“计算RAM CRC”，则同时把最新的CRC 更新到RAM中，以便后续使用（如在上电时判断CRC有效性）b. 启动时候计算RAM BLOCK数据的CRC，计算结果和RAM BLOCK本身存储的CRC比较，如果CRC相同，则不再从FLASH中读取。从以上的NvM_ReadAll执行步骤可以判断如下场景，数据一定会从NV Block加载数据，从而会使读取数据耗费较长时间。基于第二项的优化方向，可以从如下几个角度去实施。

2023-07-15 20:40:31 1197 5

原创 AutoSAR配置与实践（深入篇）7.3 NVM主要接口、模块交互和数据流向（详细）

通常AUTOSAR闪存驱动程序（FLS）是一个软件模块，在用于AUTOSAR存储器堆栈内的使用中是可配置的，可以选择使用带有vMem模块的MICROSAR内存堆栈。内存堆栈可供内存的一个用户使用，但是有时系统中有访问Flash的其他用户，例如软件下载用户同时使用存储器堆栈；许多设备不允许并行闪存访问，因此AUTOSAR存储器堆栈必须与其他用户同步，因此产生了扩展内存堆栈。vMem提供了基本Read/Write/Erase/State check等功能，功能类似传统的FLS驱动程序。

2023-07-11 21:20:35 2205 2

原创 AutoSAR配置与实践（实践篇）13.2 NVM配置Block类型/写入次数对实际写入过程影响(含数据实验-详解)

> 配置类型Redundant Block，需双备份，为该Block分配两个Sector（相邻），往一个Sector固定地址写入时会自动写入相邻的另外一个Sector。-> 配置类型Redundant Block，需双备份，为该Block分配两个Sector（相邻），往一个Sector固定地址写入时会自动写入相邻的另外一个Sector。-> 配置擦写次数10万次（和实际硬件性能10万次寿命吻合），所以决定instance为1，往固定地址写入即可，无需额外的均衡策略和偏移。

2023-07-08 02:11:01 1197 4

原创 AutoSAR配置与实践（深入篇）7.5 NVM架构、存储形式及隐式显式同步

模块简介:全称NVRAM Manager ,存储服务管理模块。主要提供抽象数据存储，在上电读取下电存储数据，支持Immediately存储数据，将 NV data在ROM和RAM之间建立关联。全称Memory Abstraction Interface，存储抽象接口模块。实现存储数据Block在内部Flash或者外部EEP的分离操作。全称Flash EEPROM EMULATION，FLASH模拟模块。FEE实现对Flash的数据Block的抽象和动态数据的Layout。

2023-06-28 23:03:05 3876 6

原创 AutoSAR配置与实践（深入篇）7.1 NVM 配置项详解

例如一个车系统平台有很多种配置，但有想集成在同一个软件中，那么就有很多个对应的配置数据，在运行的时候根据配置参数选择哪份数据使用。Develop端配置了RAM Block，则自动生成Get Mirror CallBack接口，用户写操作时候，把用户的数据先同步到Mirror RAM中，由NVM最终把Mirror RAM写入到NVbuffer中.依次查看对应Block是否配置了Resistant to Changed Software，若配置了，则依次加载，若没有配置，则忽略该Block不加载。

2023-06-25 22:41:49 2723

原创 AutoSAR配置与实践（深入篇）7.4 NVM读写操作过程剖析

应用场景：显示访问需求端AppSwcNVM显示访问NVM的场景（开辟RAM映射）主要作用：为应用端AppSwc提供读、写业务接口，可以理解为访问Nvm的媒介。具体功能： BSWTask接收到Event事件时，触发NvSwc中的runnable调用，在runnable中轮询各个NVMBlock是否有写入需求（DirtyFlag）,从而决定是否执行对应的NvM_WriteBlock操作。

2023-06-24 13:33:26 1788

原创 AutoSAR配置与实践（实践篇）13.1 如何添加一个NVM BLOCK

解决办法：如下红框选项都不要自定义，否则无法自动生成对应RAM/ROM映射接口函数。传送门–AUTOSAR配置与实践—总目录传送门–AUTOSAR配置与实践—总目录。

2023-06-22 12:07:26 2064 17

原创手把手教你学AutoSAR 前言

计划分三个板块讲解,对应以上Autosar学习的三个阶段:一、基础篇（目标：懂概念）。主要讲概念原理，如APPL、SWC、Port、RTE、BSW，会较多通过图形、表格、举例等方式进行归纳总结，以便清晰展现AUTOSAR的概念和原理。二、深入篇（目标：懂原理，会配置）。主要针对基础篇中的概念进行展开，深入讲解实现原理以及相关的配置项功能三、实现篇（目标：会综合应用）。实践操作，主要讲如何综合利用配置项实现特定的功能。

2023-06-18 19:20:31 594

原创 AutoSAR配置与实践（实践篇）11.2 不同Variant DBC的兼容方案实现

注意相同信号如果分布在多个variant中，受第三方工具制约，在制作DBC那么他们的的Data Type、Compute Method、Value Table、Unit等信号属性务必定义完全相同，否则CFG工程check和生成阶段会报错.在启动时候对应函数初始化中（参考附图）Com_init,PduR_init等函数中添加新的参数Veh_type3对应handle的初始化即可。错误原因可以看出DBC导入后部分报文PDUR长度属性策略默认了UNUSED，（TP长度策略，理解应该是诊断报文属性）

2023-06-15 22:23:16 518

原创 AutoSAR配置与实践（实践篇）11.3 关于事件报文下发的冲突问题

2.事件报文DBC的定义要特别注意，尽量避免二义型定义，即非此即彼的0/1(off/on)定义；这样即便多个SWC下发同帧不同信号时，因默认值被带到CAN上也不会生效，可以有效避免下发冲突。1.事件报文在架构设计时候，报文内同一个信号要避免被多个SWC执行逻辑调用，避免引起混乱。2.SWC1和SWC2分别下发信号A和信号B，但是SWC1下发A早于SWC2下发B，1.DBC定义了事件报文，报文内同一个信号被多个SWC应用模块使用，导致信号的下发后，被另外一个SWC篡改，引起非预期结果。

2023-06-14 00:02:47 1048 1

原创 AutoSAR配置与实践（实践篇）11.4 COM Notification机制及协议栈实现

当COM层接收到IPDU后，对上层RTE的通知通常有两种方式–》Update bit配置和检测，用于信号（信号组）级的通知和超时管理（无需配置）当发送端设置了Update bit，COM层会自动填充Update bit (UB)位一次（注意是一次，即每调用一次发送，总线上只会呈现一次带有Update bit位更新的IPDU！后续都是update位没更新的IPDU）接收端便会检测Update bit，若检测到则继续后续的信号处理（字节序转换、无效检查、过滤等）。否则丢弃信号停止后续的信号处理。

2023-06-12 21:49:17 1131

原创 AutoSAR配置与实践（实践篇）11.5 IPDU如何实现分组控制

注意：如果一个I-PDU没有绑定到任何I-PDU group，那么COM模块会在Com_Init时启动该I-PDU，由于COM永远不会停止一个隐含启动的I-PDU，该I-PDU也没有绑定到任何一个I-PDU group，因此该I-PDU将永远不能被停止。3.1 Dcm_NormNm_Notification_CANFD_V3_0_Disable 代表28服务，变更前功能为禁止所有PDUGroup，（引用实现模块的头文件）至此，整个配置工作全部完成，即保证了周期轮询检测配置字匹配新报文（报文组）是否发送，

2023-06-10 12:11:27 1875

原创 AutoSAR配置与实践（深入篇）6.2 COM Stack各层信号过滤总结

CanIfRxPduCanIdRange：可以配置接收某个CANID范围段的报文（如CAN NM报文的指定只接接收某个范围端内的报文），此时CanIfRxPduCanId选项会不可选，若该选项使能，CanIfRxPduCanIdRangeLowerCanId ，CanIfRxPduCanIdRangeUpperCanId 则使能。备注：因CANID & Mask = Code，满足此项规则的报文均可上报，所以设定规则的范围>实际DBC中固定报文，即实际接收报文是过滤规则的子集；

2023-06-06 14:48:29 1015

原创 AutoSAR配置与实践（深入篇）6.4 COM 主要功能描述

》对于信号/信号组来说，如果ComDataInvalidAction配置为NOTIFY，ComInvalidNotification配置了相应的Callback接口，那么当接收到ComSignalDataInvalidValue值时会调用Callback接口通知上层，这种情况下信号/信号组的后续处理（如滤波处理、正常的信号通知）不会进行。，要求信号定期更新（即便值是相同的值也要要求发送端应用重新设置），主要是避免发送端出现异常，如周期报文发送端应用异常，从而不重设信号值，而此时数据可能判断无意义的数据。

2023-06-05 23:24:50 1814

原创 AutoSAR配置与实践（深入篇）6.3 COM 整体架构和模块交互

常见接口有Com_SendSignal/Com_SendSignalGroup/Com_ReceiveSignal/Com_SetIpduGroup等。---->需在Com_InitMemory()后执行（主要初始化启动代码中不能初始化的变量，使Com处于初始化状态以便执行Com_Init）–BSW层：COM、MEM（内存管理）、DIAG、SYS、OS等，主要为上层提供基础应用（通过RTE）: Com_IpduGroupControl ---->BSWM模块控制PDUGroup的使能/禁止。

2023-06-04 16:53:10 3307 1