2023年06月_桃源乐游_CSDN博客

桃源乐游

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个人简介：迷途小书童

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桃源乐游

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梦里遇到了外婆，走近想拥抱发现是她妹妹，其实外婆过世多年也并无姐妹。梦醒恍如隔世泪如雨下，就像在提示我人生中的某些失去永无法再回，无需一再纠结。四月，或许忙碌或许才能减轻苦楚，小人物的我，莫忘初心的坚持… 有心的你动动小指的关注就是我前进的莫大动力-记四月专栏销售Top100 【手把手教你学AutoSAR - 总目录 - CSDN App】http://t.csdnimg.cn/2H6lN

发布动态 2024.04.26

Infineon-TC27x_D-step-UM-v02_02.zip

发布资源 2024.04.10 ·

Infineon-TC26x_B-step-UM-v01_03-EN.zip

发布资源 2024.04.10 ·

XCP协议.zip

发布资源 2024.04.10 ·

ISO14229.zip

发布资源 2024.04.10 ·

ISO26262.zip

发布资源 2024.04.10 ·

ISO14229.zip

发布资源 2024.04.10 ·

AutoSAR标准协议4.2.2_.zip

发布资源 2024.04.10 ·

AutoSAR配置与实践（深入篇） 6.6 PNC功能介绍(下)_PNC收发流程和状态机切换详解

COM模块（Com_Mainfunction）进一步将接收到的PDU拆分为Signal，实际工程中，ERA_Rx_PDU拆分成一个ERA_Rx_Signal，EIRA_Rx_PDU拆分成一个EIRA_Rx_Signal，并将信号存储到buffer供其他应用读取；. ComM通过COM的标准接口Com_ReceiveSignal()，即可读取ERA_Rx_Signal和EIRA_Rx_Signal信号中的PNC信息.同时请求BSWM模块使能(禁止)PNC所对应的PduGroup；

发布博客 2024.04.06 ·

AutoSAR配置与实践（深入篇） 6.5 PNC功能介绍(上)_PNC架构、模块交互和EIRA/ERA/IRA介绍

PNC架构、模块交互和EIRA/ERA/IRA介绍PNC的交互涉及的模块较多，为了更为清晰的展示，我们通过业务划分三类：内部PN请求、外部PN请求和内外请求共用交互(相同颜色交互为一类)，

发布博客 2024.04.06 ·

冬去春来，看日落花开。记24.3月专栏入选排行Top100.--专注Autosar，写高质量文章，与你同行，加油！

发布动态 2024.03.26

AutoSAR配置与实践（深入篇）10.7 诊断通信管理(DCM)

诊断通信管理(DCM)主要包括三个子模块：诊断服务层(Diagnostic Service Layer，DSL)、诊断服务分配(Diagnostic Service Dispatcher, DSD)、诊断服务进程(Diagnostic Service Processing, DSP)：确定诊断数据请求和响应的数据流；监控和确保诊断请求和响应的时序，管理诊断状态（特别是诊断会话和安全状态）：接收到的诊断请求转发给数据处理器；当数据处理器触发时，通过PDUR传输诊断响应：处理实际的诊断请求。

发布博客 2024.03.25 ·

AutoSAR配置与实践（深入篇）10.6 FiM功能介绍（图解详细）

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发布博客 2024.03.25 ·

AutoSAR配置与实践（深入篇）10.5 CANTP 层意外N-PDU帧处理

CAN传输层对意外到达的N-PDU的行为很大程度上取决于处理N-SDU的通信方向类型。处理意外到达的N-PDU。

发布博客 2024.03.20 ·

AutoSAR配置与实践（深入篇）10.4 CANTP 层主要时间参数详解（N_As/ N_ Ar/ N_ Bs/ N_ Br/ N_ Cs/ N_ Cr）

Case 3： Sender 从收到流控帧（FC）（状态为Wait）到收到下一个流控帧的时间。Case 2： Sender从发送完连续帧（CF）到请求发送下一包连续帧（CF）的时间。Case 2： Receiver 从收到连续帧（CF）到收到下一包连续帧（CF）的时间。Case 1： Receiver 从发送完流控帧（FC）到收到连续帧（CF）的时间。Case 1： Sender 从收到流控帧（FC）到请求发送连续帧（CF）的时间。.req : 帧发送开始请求。

发布博客 2024.03.20 ·

AutoSAR配置与实践（深入篇）10.3 CANTP 传输流程和通信示例

CanlF将帧进一步转化为N-PDU（单帧(SF)/首帧(FF)/流控帧(FC)/连续帧(CF)格式）CanTP将IPDU进一步拆分成单帧(SF)/首帧(FF)/流控帧(FC)/连续帧(CF)格式。接收端回复流控报文（FC），提示发送端当前最多接收2帧CF报文，发送间隔需要为5ms。Tester(诊断上位机)通过物理总线将指令（CAN报文）发送给Can Drv。接收端发送最后一帧CF数据（少于流控参数的2帧，因为只剩余1帧）发送端依据流控参数，发送第一帧CF报文。发送端依据流控参数，发送第二帧CF报文。

发布博客 2024.03.19 ·

AutoSAR配置与实践（深入篇）10.2 CANTP 单帧/首帧/流控帧/连续帧格式

> CANTP使用流控制机制来确保数据的可靠传输。接收方通过发送流控制帧来指示发送方是否可以继续发送数据。发送方会根据接收方的反馈进行数据传输，确保数据的正确到达。这种机制有助于避免接收方缓冲区溢出，保证数据传输的顺利进行。–>接收方在成功接收并组装数据后，会发送确认帧给发送方。如果发送方在规定时间内未收到确认帧，则会触发超时重传机制，重新发送未确认的数据块，以保证数据的完整性和可靠性。–> CANTP会将原始数据分割成多个小数据块，并添加相应的头部信息。

发布博客 2024.03.19 ·

AutoSAR配置与实践（深入篇）10.1 Diagnostics总体架构

诊断服务业务：Tester发送诊断请求指令，上传诊断应用服务处理并响应诊断服务DEM事件读写业务：应用报告DEM事件并根据需要存储NVM，诊断服务发起读取或者清除事件FIM业务: DEM将事件状态通知FIM ，应用根据FIM中的状态（条件）决定函数是否禁用->返回总目录

发布博客 2024.03.17 ·

AutoSAR配置与实践（实践篇）12.2 Time Synchronization[Adaptive Autosar]

等等传感器捕获的数据，在算法中需要精确知道每个数据的采集时间，这样在融合时，才能确切知道使用哪个时刻的数据。每次将时基的本地实例同步到其全球时基时都会执行此操作。此外，来自time master 和 time slave 时间同步过程信息也与Validator 应用程序共享，该应用程序可以在网络中的任何位置运行，例如关于全局时间的所有者。时间网络中，应有一个Time Master，和至少一个Time Slave .其中Time Slave 根据接收到Time Master 的同步消息，进行时间对齐。

发布博客 2024.01.31 ·

AutoSAR配置与实践（深入篇）10.8 UDS刷写诊断服务解析（34/36/37服务）

memoryAddress值为0x0x12345678（占4个字节，图中紫色），memorySize值为0x01234567（占4字节，图中绿色），则addressAndLengthFormatIdentifier值为0x44。该服务用于启动下载传输，作用是告知ECU准备接受数据，ECU则通过0x74 response告诉诊断仪自己是否允许传输，以及自己的接受能力是多大。：字节长度和参数格式，厂家自定义，没有定义则默认字节数据为0。：字节长度和参数格式，厂家自定义，没有定义则默认字节数据为0。

发布博客 2023.11.07 ·