Arduino--Mixly-继电器控制直流电机

Mixly-继电器控制直流电机

硬件：Arduino、按键、继电器、直流电机
软件：Mixly IDE
原理：
1.完成使用继电器控制直流电机功能。
2.通过按键控制继电器，实现按键控制直流电机功能。
（使用的方法跟按键控制LED灯的方法是一样的）

volatile boolean b1;
volatile boolean b2;
volatile byte click;
volatile boolean lastState;
volatile boolean toggle;

void setup(){
  lastState = 0;
  toggle = 1;
  click = 0;
  b1 = 0;
  b2 = 0;
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, INPUT_PULLUP);
  lastState = digitalRead(8);
  digitalWrite(7,HIGH);
}

void loop(){
  b1 = digitalRead(8);
  if (b1 != lastState) {
    delay(20);
    b2 = digitalRead(8);
    if (b2 == b1) {
      lastState = b1;
      click = click + 1;

    }

  }
  if (click == 2) {
    click = 0;
    toggle = !toggle;
    digitalWrite(7,toggle);

  }

}

代码图形化

实验效果视频：
https://www.bilibili.com/video/av74716802/