交叉编译tslib1.4过程详述

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交叉编译tslib1.4过程详述，配合QT4.5.3成功在Mini2440运行成功(续)

补充：tslib环境变量配置说明：

在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。
Tslib 是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。在 Qtopia 4.*版本中,默认的Tslib版本为Tslib 1.4。在Qtopia 2.*版本中，默认的Tslib版本为Tslib 1.3。

在嵌入式中，由于触摸屏的种类多样、质量不一，采用Tslib 的参考配置往往无法获得较好的触摸屏触摸效果，同样需要经过大量的测试才能得到满意的配置参数，恶劣情况下，甚至需要对Tslib 的算法进行进一步的优化。下面就Tslib 的环境变量、配置文件等进行简要的介绍。

1）环境变量
为了实现Tslib 的正确运行，需要对如下的Tslib 的环境变量进行配置：

2）TSLIB_TSDEVICE //触摸屏设备文件名
Default (no inputapi): /dev/touchscreen/ucb1x00
Default (inputapi): /dev/input/event0
TSLIB_CALIBFILE //校准的数据文件，由ts_calibrate 校准程序生成
Default: ${sysconfdir}/pointercal
TSLIB_CONFFILE //配置文件名
Default: ${sysconfdir}/ts.conf
TSLIB_PLUGINDIR //插件目录
Default: ${datadir}/plugins
TSLIB_CONSOLEDEVICE //控制台设备文件名
Default: /dev/tty
TSLIB_FBDEVICE //FrameBuffer设备名
Default: /dev/fb0

3）       以上环境变量在实际开发中的实际配置可以根据实际情况决定。

4）       2）配置文件
除了环境变量以外，Tslib 的配置文件ts.conf 同样是个十分重要的部分，在ts.conf 中配置了需要加载的插件、插件加载顺序以及插件的一些约束参数，这些配置参数对触摸屏的触摸效果具有十分重要的影响。
下面是Tslib 1.4 中的ts.conf 的参考配置：

5）# Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface
# module_raw input

# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-5500/SL-5000d
# module_raw collie

# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-C700/C750/C760/C860
# module_raw corgi

# Uncomment if you're using a device with a UCB1200/1300/1400 TS interface
# module_raw ucb1x00

# Uncomment if you're using an HP iPaq h3600 or similar
# module_raw h3600

# Uncomment if you're using a Hitachi Webpad
# module_raw mk712

# Uncomment if you're using an IBM Arctic II
# module_raw arctic2

module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear

6）       其中 pthres 为Tslib提供的触摸屏灵敏度门槛插件；variance 为Tslib提供的触摸屏滤波算法插件；dejitter 为Tslib提供的触摸屏去噪算法插件；linear 为Tslib 提供的触摸屏坐标变换插件。

7）       tslib 的实际配置：

8）       去掉module_raw input前面的#号,同时把其他#号注释项全部删除，以免给后来的操作带来麻烦。我的最终ts.conf 内容为:

module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear

 

在执行校正程序时（如./ts_calibrate或./ts_test）可能出现的错误：

1：运行./ts_test

No raw modules loaded.

 ts_config: No such file or directory

出现这样的错误提示，可以很明确的告诉你,你的库缺少了一些*.so文件（）

ts.conf文件中应该有一行（在配置文件上有很多的raw，但是全部是被注释掉的，但是至少需要打开一个。因为触摸屏是使用input子系统的，所以将module_raw input前面的#号去掉，并且前面不留空格，千万别留空格啊，有一个网友就是因为这个小小的空格搞到他郁闷了很久，幸好我比他醒目，绝不留空格，哈哈。。。。）

module_raw input

/nand1/tslib-1.4/lib/ts目录下应该有个文件叫
input.so（这个文件比较重要，我第二次移植过程中不小心把input裁剪掉了，当插件库$TSLIB_ROOT/lib/ts目录下没有这个文件时会提示如下错误）

No raw modules loaded.

 ts_config: No such file or directory

2：在做测试的时候，运行./ts_calibrate出现了tslib-1.4经典的错误：（出现这个错误你不要沮丧，反而应该高兴，说明你之前的步骤已经全部没错了，只要把这个经典的错误解决就万事大吉了。很庆幸，这个错误有很多网友都已经有办法解决了）

经典错误：

Couldnt load module input

No raw modules loaded

tsconfig: Success

错误分析：那么错误就定位在 ts_config 里。并且可以进一步确定是在加载插件模块时出的错。

阅读了tslib 的源代码，知道了cstdlib 库里的一个函数： getenv

是用来得到指定系统环境变量的值。是为了测试 tslib 是否得到正确的环境变量。

其环境变量默认的值在readme中有注明。

加载插件模块时出出错分析：

ts_calibrate会打开ts_config

ts_config函数里首先会读取 tslib 配置文件（ts.conf，由 TSLIB_CONFFILE环境变量指定,在tslib/etc下面），

然后根据这个文件逐个加载插件库，1.4版本的ts.conf内容为：

Module_raw input   (读readme文件可以找到这个字符串)

module pthres pmin=1

module variance delta=30

module dejtter delta=100

module linear

ts_config又会调用ts_load_module加载库。从这个函数里，程序先是得到配置文件中指定加载的模块名，

然后根据模块名构造了一个 so 文件文件名，然后调用了系统函数 dlopen 加载库！

Linux 下的加载dlopen 类似于 Windows 下动态链接库的函数：dlopen

错误就应该出在构造的库文件名是错误的---其指定的文件不存在

---从而导致 dlopen无法加载。所以才提示找不到文件或目录！

那么这样就是应该把需要的input.so variance.so dejitter.so linear.so应该复制到/tslib/plugins中（上面修正后作了这一步，就可以拉，就不会出现错误拉）

3: ［～#］./ts_calibrate.sh

此时会加载tslib中的插件模块input.so，且会抛出Segement fault的错误。在友善之臂的论论上看到使用交叉编译arm-linux-gcc经常会遇到这个问题，不过论坛上也给出了解决办法。仔细分析tslib的源码之后，得知在加载

input.so时，ts_attach.c中__ts_attach_raw()函数中使用NULL指针，导致Segement fault产生。经过修改过，重新

编译tslib，再运行ts_calibrate.sh，一切正常。ts_attach.c中__ts_attach_raw()中的修改如下：
#if 0
 for(next = ts->list, prev=next; next != NULL && next != prev_list; next = prev->next, prev =

next)
 {
  DEBUG("LIUHAO:: %s %s:count=%d prev_list=%x prev=%x next=%x prev->next=%x\n",

__FILE__, __FUNCTION__, count++, prev_list, prev, next, prev->next);
  ;
 }
#else
 for(next = ts->list, prev=next; next != NULL && next != prev_list;)
 {
  DEBUG("LIUHAO:: %s %s:count=%d prev_list=%x prev=%x next=%x prev->next=%x\n",

__FILE__, __FUNCTION__, count++, prev_list, prev, next, prev->next);
  next = prev->next;
  if(next == NULL)
   break;
  else
   prev = next;
 }
#endif
至此，tslib所有工作已经完成，ts_calibrate会在~/ts-release/etc/目录下生成pointercal文件。pointercal为触摸屏校准后生成的文件，确保QT运行时，触摸屏工作正常。

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