简单说下YOLOv1、v2、v3、v4各自的特点与发展史

文章目录

一、任务描述

二、设计思想

三、发展历程

1. YOLOv1

2. YOLOv2

3. YOLOv3

4. YOLOv4

四、总结

一、任务描述

目标检测是为了解决图像里的物体是什么，在哪里的问题。输入一幅图像，输出的是图像里每个物体的类别和位置，其中位置用一个包含物体的框表示。

简单说下YOLOv1,v2,v3,v4各自的特点与发展史
需要注意，我们的目标，同时也是论文中常说的感兴趣的物体，指我们关心的类别（行人检测只检测人，交通检测只关心交通工具等），或者数据集包含的类别，并不是图像里所有的物体都是目标，比如建筑，草坪也是物体，但他们常常是背景。

从计算机视觉的角度看，目标检测是分类+定位，从机器学习的角度看，目标检测是分类+回归。

二、设计思想

目标检测架构分为两种，一种是two-stage，一种是one-stage，区别就在于 two-stage 有region proposal 过程，类似于一种海选过程，网络会根据候选区域生成位置和类别，而 one-stage 直接从图片生成位置和类别。

今天提到的 YOLO 就是一种 one-stage 方法。YOLO 是 You Only Look Once 的缩写，意思是神经网络只需要看一次图片，就能输出结果。

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YOLO 一共发布了四个版本，其中 YOLOv1 奠定了整个系列的基础，后面的系列就是在第一版基础上的改进，只为提升性能。

YOLOv1 的检测方法如下：

①将输入图像划分为 S×S 网格（grid），比如这里划分成 7×7=49 个 grid，如果目标的中心落入网格单元，则该网格单元负责检测该目标。注意不是整个物体落入单元格，只需要物体中心在即可。

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把图片划分成 49 个网格

②每个网格单元预测 B（文中 B=2） 个边界框和这些框的置信度得分。这个分数反映这个框包含物体的概率 Pr(