【CAN记录仪与CAN总线工作状况和信号质量“体检”】

量化检测一个CAN网络工作状况到底如何及节点信号质量是否正常，而不是只根据测试现象给出模糊笼统的类似“从通讯上看是正常的”或者“偶尔不 正常”这样的结论。RoyalScope长时间报文和波形记录分析仪的帧统计和质量度分析功能则可以给CAN网络进行一个全面的量化检测。

1、帧统计“体检”总线工作状况

打开CAN报文界面，点击开始，记录一定时间的报文，然后点击停止，进行帧统计。

比如下图这个CAN网络成功的CAN帧占97.52%，其它都是错误的CAN帧，每种错误类型和百分比一目了然，支持错误报文的帧定位。

如下图，点击ID位填充错误类型内的序号为216的错误CAN帧，则可以关联显示该错误CAN帧对应的报文和波形。

由于 CAN 传输的 CRC 校验机制，保证了错误不会被 CAN 节点接收，但错误的报文也会占用 总线时间，导致正确的报文延时或者总线堵塞。所以提高传输成功率就是保证系统工作正常的保证。

成功率

状态