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个人简介：机器人学学生

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AI大模型如何赋能电商行业，引领变革？

如何使用AI技术实现购物推荐、会员分类、商品定价等方面的创新应用？如何运用AI技术提高电商平台的销售效率和用户体验呢？欢迎分享您的看法

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个人VIM设置: 主要解决CPP代码补全问题

如果插件安装报443错误，请参考链接2。上面的配置已经足够完成cpp的代码补全了，但代码编程完后，在vim的命令模式下。可以返回bash，此时可以完成如g++之类的操作。安装nerdtree插件，这里需要注意上面我们修改。如果无法安装vim-plug, 请参考我的。yarn完成cocnvim的剩下安装。文件来加速插件安装，但是该插件需要将。再次在vim的指令模式下运行。最后两行是通过+b打开文件树。最后两行是通过+b打开文件树。并在vim的指令模型下输入。后将下面的内容复制到最后。
原创
发布博客 2024.09.15 ·
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猫咪与Git 解决git clone 443问题

所以此时需要启动git配置端口号。
原创
发布博客 2024.01.21 ·
737 阅读 ·
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Ubuntu20.04 多Python版本共存与Virtualenvwrapper创建虚拟环境

Ubuntu20.04环境下安装Python3.6,并在多Python环境下配置Virtualenvwrapper.
原创
发布博客 2024.01.02 ·
850 阅读 ·
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双编码器构建机器人零力拖动/导纳控制思路

机器人力控小记，关于双编码器构建机器人导纳控制的思路
原创
发布博客 2023.11.10 ·
1322 阅读 ·
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Ubuntu 20.04编译GPMP2过程记录

Ubuntu20.04环境下编译GPMP2并用Python3试运行
原创
发布博客 2023.09.26 ·
579 阅读 ·
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上手 GTSAM 4.3.0 求解非线性曲线拟合问题

使用GTSAM4.3.0实现曲线拟合操作
原创
发布博客 2023.08.27 ·
299 阅读 ·
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ROS编程 csv文件读取/输出 与 YAML文件生成

ROS编程环境下cpp生成/读取csv文件与生成yaml文件
原创
发布博客 2023.04.05 ·
739 阅读 ·
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数学小抄: 李群李代数再回顾 [SLAM十四讲]

数学小抄, SLAM十四讲笔记, 李群李代再回顾
原创
发布博客 2023.01.25 ·
1175 阅读 ·
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数学小抄: 概率角度推导Kalman Filter

数学小抄: 概率角度推导KF
原创
发布博客 2022.11.05 ·
499 阅读 ·
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数学小抄:线性回归与协方差

数学小抄: 线性回归与协方差
原创
发布博客 2022.10.31 ·
1284 阅读 ·
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数学小抄: Kalman Filter推导

数学小抄: KF整理
原创
发布博客 2022.10.19 ·
141 阅读 ·
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数学小抄: 伍德伯里衡等式Woodbury identity

数学小抄 : Woodbury identity
原创
发布博客 2022.10.18 ·
662 阅读 ·
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数学小抄: 对于齐次变换矩阵的伴随算子求导性质

数学小抄,对于齐次变换矩阵的伴随算子求导性质的推导
原创
发布博客 2022.09.29 ·
801 阅读 ·
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数学小抄: Rotation Matrix, skew-symmetric, Exponential Coordinate Representation, Twist And Wrench

数学小抄 : 旋量法看刚体运动
原创
发布博客 2022.09.23 ·
400 阅读 ·
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数学小抄: Gaussian Product

数学小抄: Gaussian Product
原创
发布博客 2022.09.21 ·
284 阅读 ·
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数学小抄: Gaussian的基础操作

数学小抄系列： 高斯基础操作
原创
发布博客 2022.09.18 ·
683 阅读 ·
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数学小抄: 张量基础学习

张量基础入门
原创
发布博客 2022.09.03 ·
330 阅读 ·
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C++ 类内初始化另外一个类

C++类内初始化
原创
发布博客 2022.09.02 ·
987 阅读 ·
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ROS Noetic KDL与TracIk安装

kdl与trac_ik的安装记录
原创
发布博客 2022.09.02 ·
1011 阅读 ·
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数学小抄: 基础矩阵分解的由来

数学小抄: 四个基础矩阵分解由来线索记录
原创
发布博客 2022.08.27 ·
639 阅读 ·
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