【0】动力学参数辨识流程及研究现状分析

参数辨识研究现状

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主要考虑:参数辨识误差所产生的建模参数结构不确定性
对于理论参数辨识法的辨识参数精度和鲁棒性主要取决于辨识模型、激励轨迹和辨识方法
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辨识模型研究现状

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激励轨迹优化设计研究现状

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数据预处理研究现状

参数辨识研究现状

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模型验证研究现状

力矩预测实验、零力拖动示教实验

参数辨识流程

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