#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<termios.h>
#include<string.h>
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
// printf("set done!\n\r");
return 0;
}
int main(void)
{
int fd1,fd2,nset1,nset2,nread;
char buf[100];
char buf1[1];
char *buff = "Hello\n\r";
fd1 = open( "/dev/ttySAC0", O_RDWR);
if (fd1 == -1)
exit(1);
printf("open SAC0 success!!\n");
fd2 = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR);
if (fd2 == -1)
exit(1);
printf("open USB0 success!!\n");
nset1 = set_opt(fd1, 9600, 8, 'N', 1);
if (nset1 == -1)
exit(1);
printf("SET SAC0 success!!\n");
nset2 = set_opt(fd2, 9600, 8, 'N', 1);
if (nset2 == -1)
exit(1);
printf("SET USB0 success!!");
while (1)
{
printf("enter the loop!!\n");
nread = read(fd2, buf1, 1);
printf("nread = %d\n",nread);
if (nread > 0)
printf("read success!!\n");
if (nread > 0)
{
write(fd1, buf, 1);
printf("write success!!\n");
}
//nread = read(fd1, buf1,1);
//if(buf1[0] == 'q')
//break;
}
close(fd1);
close(fd2);
return 0;
}
有两个可以进行控制串口阻塞性(同时控制read和write):一个是在打开串口的时候,open函数是否带O_NDELAY;第二个是可以在打开串口之后通过fcntl()函数进行控制。
阻塞的定义:
对于read,block指当串口输入缓冲区没有数据的时候,read函数将会阻塞在这里,移植到串口输入缓冲区中有数据可读取,read读到了需要的字节数之后,返回值为读到的字节数;
对于write,block指当串口输出缓冲区满,或剩下的空间小于将要写入的字节数,则write将阻塞,一直到串口输出缓冲区中剩下的空间大于等于将要写入的字节数,执行写入操作,返回写入的字节数。
非阻塞的定义:
对于read,no block指当串口输入缓冲区没有数据的时候,read函数立即返回,返回值为0。
对于write,no block指当串口输出缓冲区满,或剩下的空间小于将要写入的字节数,则write将进行写操作,写入当前串口输出缓冲区剩下空间允许的字节数,然后返回写入的字节数。
通过对 newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0;两处也可以设置阻塞。
options.c_cc[VTIME] = 0; /* 等待100ms* 该值等待时间就返回 */
options.c_cc[VMIN] = 1;
/* 接收到该值数量字节就返回 */
两个都为非零时任意一个条件达到都返回
如果两个条件都为零,则马上返回
如果一个为非零,则仅仅关注该非零条件