数学
文章平均质量分 57
northeastsqure
这个作者很懒,什么都没留下…
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deep mind 文章 Making sense of sensory input问答
https://arxiv.org/pdf/1910.02227.pdfhttps://github.com/RichardEvans/apperception1.make sense 是什么意思? 可以理解的,有道理的2.Apperception Engine 认知引擎,要满足哪些条件 a.有一个符号因果理论,可以解释感知到的序列,同时满足一致性 b.理解感知序列,是一个无监督的程序合成过程3.认知引擎可以做哪些任务? 可以预测,可以倒退,可以填空4...原创 2021-01-17 00:33:57 · 136 阅读 · 1 评论 -
神经网络基础问答
1.神经网络权值更新时候,W-学习率*(损失函数对w偏导数), 为什么是减?理解1:假设网络是:y=wx, 其中w就是一个数,再具体比如是:x, 其中w=1而目标函数是w=0.75, y=0.75x那么样本是(2,1.5), 网络预测值是:wx=x=2, 即(2, 2)。那么损失函数是E对w求偏倒网络学习目标是predict线向target线靠近,即w 要减小,那么W-学习率*(损失函数对w偏导数) = 1 - 0.1*1=0.9,正在想目标斜率0.75靠近, 这里如果换成...原创 2021-01-05 18:23:26 · 505 阅读 · 1 评论 -
徐亦达卡尔曼滤波自测题
https://www.youtube.com/watch?v=YhxuD00S9WA&pbjreload=10https://github.com/roboticcam/matlab_demos/blob/master/kalman_demo.m1.给定哪些变量,可以完全确定一个卡尔曼滤波过程。 1)初始概率 2)隐状态的条件概率,即transmition probab...原创 2019-11-29 10:44:18 · 1887 阅读 · 0 评论 -
终于明白协方差的意义了
协方差代表了两个变量之间的是否同时偏离均值。 如果正相关,这个计算公式,每个样本对(Xi, Yi), 每个求和项大部分都是正数,即两个同方向偏离各自均值,而不同时偏离的也有,但是少,这样当样本多时,总和结果为正。下面这个图就很直观。下面转载自:http://blog.csdn.net/wuhzossibility/article/details/8087863在概率论中,两原创 2015-12-03 16:50:03 · 79240 阅读 · 14 评论 -
半正定矩阵
http://www.zybang.com/question/e80011474be291bcaba63134368e3b50.html具有对称矩阵A的二次型f=x’Ax,如果对任何非零向量x,都有x’Ax≥0(或x’Ax≤0)成立,且有非零向量x0,使x0'Ax0=0,则称f为半正定(半负定)二次型,矩阵A称为半正定矩阵(半负定矩阵).即有定义:设A是实对称矩阵.如果对任意的实非零列矩阵转载 2015-12-04 09:15:00 · 2111 阅读 · 0 评论 -
什么是l2 norm?
就是一个张量,类似向量,每一维度除以向量长度、模长这样每一维度,介于0,1间,向量长度、模长为1https://www.tensorflow.org/api_docs/python/tf/math/l2_normalize...原创 2019-09-17 21:25:15 · 1295 阅读 · 0 评论