ROS
文章平均质量分 60
簌彩
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【ROS】rosbag播放完毕后,rosservice call卡住无反应的解决
注意需要保证后一个 rosbag 没有包含建图会订阅的话题(/scan 乃至 /odom /imu等),以免 cartographer 又继续建图,干扰了建图效果。,也就是使用了 rosbag 的时间作为时钟,所以,随着rosbag 播放完毕,时钟也消失了。播放录制好的 rosbag,使用 cartographer 建图,在 rosbag 播放完后保存所构建的地图。在播放完要建图的 rosbag 之后,再播放另一个 rosbag ,然后就可以正常。解决思路:既然没有时钟,再制作一个时钟就可以了。原创 2023-12-13 11:36:08 · 334 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18使用bloom-generate打包deb时报错解决
在ubuntu18系统中,使用打包生成deb文件。原创 2023-12-12 14:20:38 · 444 阅读 · 1 评论