B - 胜利大逃亡 (三维数组的bfs)

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会. 

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1. 

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Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫) 

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交. 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1. 

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<string>
#include<queue>
#include<vector>
#include<cstring>
using namespace std;

struct point
{
	int x;
	int y;
	int z;
	int time;
	point(){
	}
	point(int xx,int yy,int zz,int tt):x(xx),y(yy),z(zz),time(tt){
	}
};

int arr[52][52][52],in[52][52][52];
//vector<vector<vector<int> > >arr;  //不知道为什么用vector定义的三维不行 
//vector<vector<vector<int> > >in;

int main(void)
{
	int k,t,a,b,c;
	scanf("%d",&k);
	while(k--)
	{
		scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&t);
		
		int dx[6]={1,0,0,-1,0,0};//六个方向 
		int dy[6]={0,1,0,0,-1,0};
		int dz[6]={0,0,1,0,0,-1};
		
		int i,j,l;
		for(i=0;i<=51;i++)
		{
			for(j=0;j<=51;j++)
			{
				for(l=0;l<=51;l++)
				{
					arr[i][j][l]=1;
					in[i][j][l]=0;
				}
			}
		}
		for(i=1;i<=a;i++)//这里从1开始所以不用考虑越界 
		{
			for(j=1;j<=b;j++)
			{
				for(l=1;l<=c;l++)
				{
					scanf("%d",&arr[i][j][l]);
				}
			}
		}
		queue<point> q;
		q.push(point(1,1,1,0));
		in[1][1][1]=1;
		while(q.size())
		{
			point now=q.front();
			if(now.x==a&&now.y==b&&now.z==c)
			{
				break;
			}
			q.pop();
			
			if(now.time>t)//剪枝 
			break;
			
			for(i=0;i<6;i++)//六个方向走 
			{
				int xx=dx[i]+now.x;
				int yy=dy[i]+now.y;
				int zz=dz[i]+now.z;
				if(arr[xx][yy][zz]==0&&!in[xx][yy][zz])
				{
					q.push(point(xx,yy,zz,now.time+1));
					in[xx][yy][zz]=1;
				}
			}
		}
		if(q.size()&&q.front().time<=t)//判断时间 
		printf("%d\n",q.front().time);
		else
		printf("-1\n");
	}
	return 0;
}