汪老师分享 - 基于51单片机的智能车位锁的设计与实现

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序
🔥 毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。
为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是：基于51单片机的智能车位锁的设计与实现

3.2 硬件设计

(1)单片机

项目所用stc89c51上集成了存储器、运算器、控制器，以及各种输入/输出接口，这些都是冯诺依曼结构体系中的主要部件从而得到一个只有单芯片所组成的最简计算机系统。其实芯片结构简单，不过麻雀虽小五脏俱全，所用称为单片微型计算机为单片机。单片机的优点有：一是功耗低、二是可靠性好、三是体积小、四是成本低适用范围宽，综上所述我认为这是用在智能车位锁最好的硬件设备[6]。实物如图3.2所示，原理如图3.3所示。

STC89C51RC芯片所用的8051核的ISP是一种可编程芯片，此芯片maxclk80MHz，芯片内含可以反复擦写的只读程序存储器，芯片它完全兼容标准MCS-51指令系统，同时也兼容了80C51引脚结构。芯片内集成了中央处理器和flashes存储单元[4]。

图3.3单片机电路原理图

(2)继电器

车位锁使用的是双路继电器，通过不同的接口连接不同的线来进行继电器控制，继电器用来吸合的一端是继承发电器电源输出的一端，而no为一个传承继电器经常关闭打开的控制接口，因此也就是继承发电器经常吸合前与其悬空，这里吸合后与com短线连接，然后com口作为继承发电器的公用控制接口，最后高低输入电压水平自动触发器，在继电器的选择器的两端分别采用[5]。继电器是作为一个半导体模块的开关，继电器的集成电路结构如图3.4所示，实物图如3.5所示。

图3.4继电器原理图

(3)超声波传感器

该控制电路元件中的机动车辆信号在位器与传感器控制电路分别包括了信号发射控制电路与信号接收控制电路。其中射频发射控制电路结构见本框图。因此这里基本就是方波发射信号的二次取反后方波继续发射信号，另一端则又都是经过两次方波取反后的原始方波继续发射信号，且都都是采用了方波并联的发射方式与其进行信号连接，这样我们就能够可以大大地有效提高听闻到当前超声波的继续发射率和频率。超声波电源接收控制电路主要部分包括元件ic1cx20106a、超声波电源换能器元件rx(s)及声波电源电流控制三极晶体管rxt1三个主要部分元件组成[2]。cx20106ax它是一种通过红外线用于检测和专用接收的一种专用射频集成电路，其不仅具有良好的应用性能稳定可靠、使用广泛，还因为这种红外线常用频率载波器的频率使用范围大约为38khz，与用于超声波的无线发射常用频率40khz显得十分相似和非常接近，且其相关产品的硬件价格比普通用于超声波接收专用的无线接收检测器件和收发芯片都要便宜很多，所以在此把它们综合选择了一种红外线器件作为一种用于超声波无线检测和专用接收的集成电路，其传感器内部电路如图3.6所示，实物图如3.7所示。

(4)位置传感器

位置传感器电路由霍尔集成传感器电路原理图如图3.8所示。

磁性材料被飞机固定在一个自动起降机的推力上，霍尔集成推力传感器上的ic1、ic2分别被飞机固定在一个共同升起的两种位置与落下的两个位置。当一个小型单片机系统需要同时扫描不同位置两个传感器的开关信号时，先将开关置0使得反相器信号输出高电平，然后将开关中的二极管输出导通，与此同时继续工作，当一个起降杆继续移动，并再次移动，到达其要求升起来的位置，与此同时仅有ic1工作，而ic1的3脚被固为0，之后当起降杆继续移动，移动后的位置再次到达需要杆落下来的位置的时候，固定值设为0。p1.kp1.2的最大值我们可以从一个单片机的信号读取器中分析得知。

(5)车辆在位传感器

在该控制电路软件中：有车辆在位信号传感器控制电路。其中射频发射控制电路结构较为复杂，由多反相器中的ic1、超声被动器以及一个电源电流控制三极管组成。原理就是方波发射信号的二次取反后方波继续发射信号，另一端则又都是经过两次方波取反后的原始方波继续发射信号，且都都是采用了方波并联的发射方式与其进行信号连接，这样我们就能够可以大大地有效提高听闻到当前超声波的继续发射率和频率。

传感器包含了一种用于红外线发射检测系统专用的射频集成电路，它的优点包括：有良好的应用性能稳定可靠，并且其常用地电载波发射频率检测范围与普通超声波的常用发射检测频率相似，且其相关产品销售价格比普通一种超声波检测专用的集成接收电路芯片还要便宜很多，所以在此把它作为选择了把它作为一种红外线检测超声波发射检测系统专用的集成接收电路芯片，其内部主要工作电路原理及架框图主要说明内容如图3.9所示。

开关连接管通过t1导线接通，cx20106通电信号运行，超声被输入换能器信号rx(s)把一个开关管和接受器收到的同一个超声波通电信号，将信号依次转换而成为一个低通的电信号，之后依次输入1脚，再经过cx20106的一个前置低通放大、限幅低通放大、带宽低通滤波、检波、积分器，最后进行初步计算和再次积分，通过施密特触发器从7脚开始输出，输出之后连续两次接收，并到单片硅电机上的p1.5脚[1]。

(6)gy-61陀螺仪

我们这里使用的高性能陀螺仪，能避免用户去自行设计和调试开发使用mpu6050非常复杂的pciic网络协议，同时简洁实用的设计pcb硬件网络架构布局，以及软件制造所用的生产工艺也充分保证了mpu6050外接的硬件所影响受到干扰最小，对于其他同型号的芯片中它对测量数据精度要求是最高的。它的控制模块内部独立地，分别自带一个可以同时具有直流电压稳定的电流控制的电路，它能够与3.3v/5v的各种嵌入式控制电路系统进行相互切换操作，接方便。采用先进的数字滤波控制技术，能够有效地大幅降低质量检测器的噪声，提高质量检测工作精度。模块中分别保留了mpu6050的i和iic两个接口，以更好地能够满足网络使用者在底层网络上进行访问所可能需要的和从底层网络检测到的数据(以增加速度、角速度)的需求[1]。

输出该检测模块的当前具体位置和所在姿态，形状为0.05度，稳定性极高，性能甚至远远地要优于某些特殊类型专业的电子反射式定位倾角检测计算机，它用的是一种采用中国电子邮票特殊孔洞和镀金工艺制造的先进工艺，品质已经有所得到保证，可以直接进行嵌入安装到一般用户的PCB板中，实物图如图3.10，结构组成如图3.11,3.12,3.13所示。

4 主体设计与实物展示

4.1 内外结构设计

根据现在市场上的各类车位锁，我们所采用的设计是弧形升降杆，对比现在市场上三角形升降杆，可以降低了行人意外跌倒后因为车位锁而伤的可能性，也可以让我们的产品更加简洁大方。为了防止灰尘雨水等恶劣环境，也为了方便车位主，外加锁头设计。车位锁外壳制作成防水外盒，各处空隙位置也做了密封处理[10]。设计如图4.1所示。