汪老师分享-基于物联网的家居控制门禁系统设计与实现

序
🔥 毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。
为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是：基于物联网的家居控制门禁系统设计与实现

1 硬件设计

1.1 单片机最小系统设计

单片机最小系统的设计根据实验设计，选用最少的单片机元件，连接最简单的线路，单片机仍能正常工作的系统。设计实验中52单片机包括：复位模块电路、晶振模块电路。如图1-1所示。

图1-1 单片机最小系统设计图 

复位电路比较常见的电平方式是按键手动复位，在本设计中也是如此，并且想要实现复位的操作，使RST引脚处于高电平模式，该模式最少有两个周期。当按键复位时按下按钮后，接通5V的电源供电，此时RST引脚在高电平模式，根据相关知识可以知道，电容电压相对稳定不易突变，加工之后的高电平模式会有一段间隔，并且间隔的长短取决电路中的电阻电容，阻值设定为10K，设置电容数值为10uF，设定时间常数为47ms，此时的高电平模式间隔很长，多于两个周期。晶振电路利用内部时钟控制手段，该手段时钟正好适应单片机所需频率，并且此时C1、C2有起振作用。

1.2 射频模块

由于在资料储备查询中，MF_RC522芯片的应用技术更广泛，成本价格低廉，应用体积相对较小，本设计中选用主芯片射频模块，IC感应卡读写模块。在先进技术的调制与解调完美结合，成功实现13.56MHz通信方式，它可以直接连接多种微控制器接口，可以对多接口进行复位操作，并且还可以进行自动检测。对微控制接口进行识别，并以完全透明的模式进行操作。

MF_RC522芯片的使用广泛，多用于非接触式通信，传输互通速率非常快，根据内部手段对读写模式进行加密。由于技术非常显先进，它可以展现更多优势：发送64字节数据，接收64字节的FIFO缓冲区手段、极其迅速的中断模式、软件加工掉电保护、定时模式、编程I/O模式、加工CRC协议模式、MF_RC522芯片由于技术先进可以对自身进行测试。

MF_RC522芯片的工作原理是利用设定的天线技术发送出无线形式的载波信号源，并且这些无线载波信号被天线的耦合手段接收，转换成需要的波形，整流其中的滤波，处理电压操作，进行稳压，而后输送到射频卡的各个电路上进行操作，射频卡电路一旦接收到输送的载波信号，立即对载波信号进行处理，调制解调操作，然后控制器对处理过后的信号进行控制，处理数据，处理信号，形成一个通讯回路，当然这些被处理的信号与最初始的载波信号拥有相同的频率，MF_RC522芯片的操作受控于天线的性能，天线的性能决定着读卡的距离。

在比较上，RC522芯片不同于RC500芯片，也不同于RC530芯片。它怀有自身的好处和特点，RC500芯片和RC530芯片有数字手段操作、模拟手段操作、发送电路手段操作等，MF_RC500和MF_RC530有限定，借助独立电源模式，相反比较而言MF_RC522没有限定，它只需要3.3V电源电压，然后就可以正常工作。

IC卡电路原理图如下1-2图所示：

 图1-2 IC卡电路原理图

1.3 按键电路的设计

在本设计中根据设计的功能的需求，以及根据熟悉的便利程度，采用了4*4矩形按键电路，单片机按键在使用的过程中，端口尽量减少的使用，采用将按键手段制定成矩阵按键电路，这样节省了设计中很多的按键数量，节约资源，而采用对按键的占用率非常低的方式。在矩阵式键盘中，水平线交于垂直线，但是交点不取为连接点，采用不直接连通方式，采取按键连接模式。

按键电路的接法，首先，利用循环的手段加给低4位独立的低电平，观察了解键盘中的按键情形，有无按下任意键。然后利用低电平手段将某一列线设低电平位，随后处理调查行线的状态情况，因为线与状态关系，若是与低电平列线相接，而高4位转变为低电平。哪怕任意的电平位表现为低电平，此时就会延迟一段间隔，用延时的间隔来消除抖动。再次操作上述手段然后判断，假如没变是低电平，则实验表明按键矩阵确实按下某按键，此时低电平4个按键会发生闭合状态；如果实验中所有的行线都处为高电平状态，那么按键中确实没有按键按下。闭合键的具体位置决定着闭合键的实验过程，有按键操作下，将列线设定低电平，进行判断，也就是一条列线设低电平时，而其余列线则全部处于高电平，随后对各个行线的状态情况进行检测；假若实验中某行线在低电平状态，那么低电平的列线与行线的交点就是闭合按键。

根据功能的设计需求，需要设计4*4的按键电路功能，其中的键位包括确认键以及0—9十个数字键组成，并且根据需求设计了四个功能键，来实现密码解锁，四个功能键的功能分别是：“下一个”其主要目的是当处于管理员模式时，进行选择卡的删除和添加；“删除”其主要功能是删除卡内的内容，使该卡不能再次开启门禁的权限；“存入”其主要目的是将新卡存入新的内容信息，使它拥有进入门禁的权限；“重新输入”其主要内容是，当管理员想要重新设置新的密码时，需要再次确认新更改的密码。

为了节省资源，尽量减少端口使用，并且完美发挥单片机的优势手段，设置按键行列式排列，节约了端口的使用还满足了按键需求，分别设置行线和列线，并且分为各四条，每行每列的交叉点放置按键，这中排列方式极为巧妙，最大程度增加单片机I/O口的利用率。按键电路设计图如下图1-3所示。

图1-3 按键电路设计图

 下面根据上述按键电路原理图的操作，创作按键电路实物图如下图3-4所示：

 图1-4 按键电路实物图

1.4 红外解锁电路的设计

本设计中，对于红外遥控的设计，可以分为发射系统、接收系统、调制三部分组成。本设计中发射系统采用遥控器式，它需要进行电池供应，并且要求具有相对较低的功耗，因此大多数设置成休眠状态的发射器，当按键按下时，才开始工作，这样极大的节约了功耗。接收系统由两大部分组成，一部分是接收头，另一部分是接收电路，由于接收头不能更好的控制电压，则在电源处加持稳定电阻，此电阻的作用是用来降低电压。红外线接收头有很多，引脚定义也普遍不同，根据调制载波的发射端，选取接收头。内部红外线接收头，干扰频率大，所以为解决这种麻烦，放置滤波电容在电源地，进行滤波保护电源，减小电源干扰。

利用调制方式发射数据，也就是数据“与”载波操作，由此而来红外的发射效率大大提高，并且缓解电源功能消耗，但是这种载波处于相对的频率，调制载波设置在30kHZ-60kHZ之间进行操作，38kHZ较为普遍。

在本设计中，采用的是遥控器发送红外接收，当按键按下“+”键，LCD显示OPPEN，表示门已经开启，同时蜂鸣器发出声响，指示灯变成绿色。当门开启之后，按键按下“-”键，此时LCD显示CLOSE，表示门已经关闭，并且蜂鸣器发出声响，并且指示灯变成红色。

1.5 继电器电路的设计

通常所说的继电器，人们也常说它电驿，是非常完美的电子控制器件。它分为控制系统、被控制系统两方面，控制系统对应输入回路，被控制系统对应输出回路，它的操作原理，存在很小的电流经过自身手段，自动控制很大电流的操作，它的作用举足轻重，自动操作调节模式、安全性能保护模式、转换处理电路模式。继电器的输入部分中，具有一定输入变量机构模式，在输出部分中，能够操作被控电路的开通与断开，继电器还拥有隔离功能，在继电器输入操作与输出操作时，它对输入量产生耦合形式的隔离，功能设置处理，驱动输出部分。

继电器作为一种控制元件，它拥有以下几种作用：

（1）放大：利用较小的控制量去控制功率很大的控制电路。

（2）扩大：它可以扩大控制范围，当某种信号达到一定值时，可以对其他的多路电路进行接通断开等操作。

（3）综合：对信号进行综合处理，采用多形式的多组继电器操作，控制多种信号，通过综合控制，达到预计的控制效应。

（4）自动：它可以与其他电器相结合，组成程序控制线路，自动化运行控制线路。

继电器当然也存在一些注意事项，它要求在工作时，保持额定工作电压，这样才会正常工作，继电器正常工作时，线圈没有发生故障，正常运行时电压就是额定电压。继电器有最小电流，并且存在吸合模式，此时被称为吸合电流，继电器若要正常工作，加入的工作电流一定要略大于正常工作的吸合电流。线圈工作时容易烧毁并且发生故障，为防止这样的事发生，加持在线圈两端的电压要合理，坚决小于1.5倍额定电压，反之电路中就会发生变化，产生大电流，损毁线圈。继电器也有最大电流，并且存在释放模式，释放模式下的电流就是释放电流，也就是当继电器处于吸合模式时，电流会迅速变小，稳定一定程度上，这时释放模式下的电流，比继电器的吸合模式的电流小的不能再小，此时继电器才会恢复，处于未通电模式。继电器有一个触点存在特殊性，它的作用是继电器能够合理稳定电压电流的使用大小，简而言之就是，继电器正常工作时电压和电流都能正常供给的情况，上述实验就是触点操作模式，实现完美切换电压和电流，如果不这样做，极容易破坏继电器的正常功能，使继电器发生故障。

继电器的测试方法有以下几种：

（1）线圈电阻测试：检查线圈是否开路，在继电器的一端，采用万能表测验，进行测试线圈阻值，并且可以利用欧姆定律计算出此时的工作电压及工作电流。

（2）触点电阻测量：如何区别哪个是常开触点，区分常闭触点，利用到万能表，调制到电阻档，对电阻测试，在测量结果出现时，触点和动点电阻的阻值近似无限大，此时判断为常开触点；测量结果显示触点与电阻阻值是0时，此时判断触点是常闭触点。

（3）吸合电流、电压测量：可调稳压电源以及电流表作为常用仪器，首先将一组记录电压放置在继电器中，电流表检测继电器回路电流，稳压慢提高，当继电器会有吸合模式发生，用圆珠笔记下此时电流电压数值。为了保证数据的准确，防止大误差的情况下，尽量多测量几次上述实验，最后记录到的数据进行平均取值。

（4）释放电压、电流测量：可调稳压电源以及电流表作为常用仪器，进行上述测量的方式将仪器完美无误连接起来，继电器处于吸合模式时，慢慢调低稳定电源电压，逐渐会听见有释放的某种声音时，用圆珠笔记下此时的电压和电流数值，为了保证数据的准确性，多进行几次测试，最终取数值平均值，此时的电压就是释放模式电压，产生的电流就是释放模式电流。

1.6 显示模块的设计

在本设计实验中，采用LCD屏幕显示数据，LCD液晶显示模块是一种常用的显示器，它具有非常低的功能消耗，它的性能极其优越，它的制成手段利用扭曲效应，这种效应是一种电场效应，由于它的体积较小，重量非常轻盈，显示电极分子状态透过显示屏达到显示效果，与其他显示器相比较，它的功耗小，耗电量低，无电磁辐射，将它与单片机连接起来也相对简单，便于操作。

在本设计中，根据需求，当工作电路最开始工作时，LCD显示屏上左边显示“Paswd”，表示要输入密码，右边显示出“Close”表示门正处于关闭状态，需要输入密码才能开门进入。所以在设计中LCD1602采用2行16个字符就可以满足设计需求，实验中采用的是16脚接口，并将引脚注释汇成表格，如下表1-1所示。

编号	符号	引脚注释	编号	符号	引脚注释
1	GND	电源地	9	D2	实时数据
2	VCC	电源极“+”	10	D3	实时数据
3	VL	偏压	11	D4	实时数据
4	R/S	数据命令	12	D5	实时数据
5	R/W	读写	13	D6	实时数据
6	EN	使能信号	14	D7	实时数据
7	D0	实时数据	15	B_VCC	背光电源“+”
8	D1	实时数据	16	B_GND	背光电源“-”

表1-1 引脚注释

设计中使用的背光电源16脚接口，LCD显示对比度调整创作为3号引脚，将它与电源正极相接，对比显示程度太弱，或者与电源负极相连时，对比显示程度太明显，所以在电源中加入电阻。寄存器选择端口创作为4号引脚，它根据选择不同进行辨别，单片机有“1”指令输出时，RS选择寄存器作出判断，此时用到的数据寄存器，当单片机中输出“0”指令时，RS寄存器再次进行选择，而此时用到的指令寄存器。读写信号创作为5号引脚，当单片机中输出“0”时，写操作正在运行，当单片机有“1”输出时，正在运行读操作。使能端口创作为6号引脚，当EN端口有明显变化时，存在下降沿现象，LCD显示屏显示先要输出的命令。根据LCD1602引脚种种特性，创作LCD1602电路图，并且如下图1-5所示。 

图1-5 LCD1602电路原理图

单片机与LCD1602连接线绘制成下表，如表格1-2所示。

单片机接口	LCD1602接口
接地	GND
电源	VCC
P2.7	RS
接地	WR
悬空	EN
P0.0	D0
P0.1	D1
P0.2	D2
P0.3	D3
P0.4	D4
P0.5	D5
P0.6	D6
P0.7	D7

表1-2 LCD1602连接线绘制表

1.7 电压转换的设计

在本设计中，由于设计需求需要用到电压转换器，所谓的电压转换器就是调节电压的大小变化，而在本设计中采用的IC卡射频模块需要3.3V的电源提供电压，然而其他的元件，则需要5V的电源提供电压，例如单片机、继电器、LCD显示屏，在我们设计的电源中，采用的是5V的直流供电，为了不影响元器件的正常操作，需要在电路中添加一个电压转换器，用它来调节电压输出供应，此时IC卡模块需要一个AMS1117芯片降压转换器，将5V电压转换为3.3V电压，再给其供电。

AMS1117是一种低漏失电压的电压转换器，在电路有1A的电流通过时，电压数值为1.2V，它的固定输出数值为1.2V，并且精度为2%，固定输出数值为3.3V，精度为1%，主要特点是节省空间，输出稳定电流，可调节或定输出。限制稳定电流，电路过热会切断，-40摄氏度至125摄氏度，是最好的温度范围，防止模块相互干扰工作，因此加持电解电容，设置接地模式，对其进行滤波。

根据上述设计，所设计电压电路设计转换图如下1-6所示。

 

图1-6 电压电路设计转换图

2 软件设计

2.1 主程序的设计

在本设计中，系统软件设计，设定多种程序，主函数模块主程序、初始化设置模块初始程序、液晶显示模块设置子程序、矩阵按键模块设置子程序、报警模块设置子程序、射频寻卡模块设置子程序、红外遥控中断模块设置程序。根据设计需要，程序设计流程图如下2-1所示。

图2-1 程序设计流程图

2.2 读写卡程序设计

首先读卡模块简要普及，利用射频识别技术，采用以它为核心手段，读写模块的主要应用手段，打造专一的读写加工芯片，它具有调制、解调、加工射频信号、安全性能管理、反冲撞机制模块等功能，它有两方面内部结构，一面是射频区，另一方面是接口区，在射频区中，天线连接手段，它将调制解调器和电源供应结合，在接口区中，存在使用的单片机端口，还有发射器，接收器、数据缓冲器、防碰撞机制模块、控制单元。在工作时，它会发出一组固定的电磁波，在其范围内的卡，可以进行接收进行无线通信的连接，接收数据并保存起来，它的工作过程有如下几种：

（1）天线作为连接器，将读卡模块的载波信号通过自身传递给外部；

（2）卡片在工作区域内，接收载波信号，电感电容感应，加工处理，转换稳定电源电压、复位载波信号，完成卡片的激活认证。

（3）存取控制模块发射存储器信息，加工形成信号，读卡模块利用天线获得信号。

（4）接收到的信号会被读卡模块进行调制，解码，而后把信号传给单片机进行处理。

（5）单片机依据合法性进行处理，并作出不同的合理反映。

在本设计中，为了对射频卡RC522的芯片进行控制，采用的读写卡方式为RFID卡射频识别控制，RC522芯片技术比较先进，并且电压需求低，成本低廉，体积较小，非常适合本设计的操作，并将控制的内容以及芯片的管理规格书联合起来，写入程序进行编程。

编程的内容分为以下几部分：

（1）复位操作，对射频卡RC522进行复位操作。当读卡模块正常工作时，程序员发送某种命令给卡片，卡片立即进入工作状态，发送字节传递给读卡器，在卡片与读卡器之间形成一道通讯联络，假如不进行此操作，读卡器就不会对卡片有任何操作。

（2）读写操作，读写SPI数据。

（3）设置操作，将非接触式IC卡进行设置操作，在本设计中采用的SSO非接触式IC卡。

（4）非接触式IC卡就是采用天线式的方式进行隔空传输信号，将信号与读写器的信号进行交换，实现无线通讯。

（5）寻卡操作，对于控制天线工作范围内的卡进行探寻，与此发生信息交流与连接。

（6）反冲撞重叠操作，保证卡片正常工作范围内，一次操作只与一张卡进行连接与识别，防止在控制天线工作范围内进行多卡连接操作，使得该通信无法进行识别。并且反馈给MF_RC522芯片返回值和卡片的号码值。

（7）选卡操作，每次选择一张IC卡，并且将返回卡片的号码值也就是容量代码传到RC522。

（8）防止多卡操作，对IC卡进行三次验证手段。

（9）认证识别操作，选定某种卡片，认证初始设置的密码，判断识别，确认之后，进行读写操作。

（10）将RC522的内部寄存器进行设置，设置成功之后，才可以对IC卡进行读写操作、清零操作、置位操作等。

4.3 矩阵键盘程序设计

在本设计中，采用4*4按键模式，该键盘模式由4行4列而成，每个键盘数字所代表的功能各不相同，并且代号与功能一一对应。

例如，在矩阵键盘中，0-9这十个就代表输入密码所用的数字按键，“A”按键所代表的是“下一个”，“B”按键所代表的是“删除”，“C”按键所代表的是“录入”，“D”按键所代表的就是“重新输入”，“*”按键代表的是“关门”，“#”按键代表的是“确认”。在本设计中，根据设计的需求，所创立的矩阵按键分布表如下2-1所示。

表2-1 矩阵按键分布表

1	2	3	4	行/列
1	2	3	A	1
5	6	7	B	2
9	10	11	C	3
*	0	#	D	4

由于矩阵键盘中行4个引脚连接P1口的高四位和列4个引脚连接P1口的低四位，可以知道按键所采取的录用编码为十六进制编码，故作二进制代码表2-2如下所示：

表2-2 二进制代码表

1	2	3	4	行/列
11H	21H	41H	81H	1
12H	22H	42H	82H	2
14H	24H	44H	84H	3
18H	28H	48H	88H	4

将4*4矩阵按键功能与代码一一对应，对应完成后，采用定时扫描，把每个按键所设的功能和编码都互相对应起来，定时扫描操作时，首先从P1.7、P1.6、P1.5、P1.4设置输出数值为“0”，而后P1.3、P1.2、P1.1、P1.0设置输出数值为“1”，最后对于P1.3、P1.2、P1.1、P1.0的情况，读取此时的键盘情形。相反在P1.3、P1.2、P1.1、P1.0设置输出数值为“0”，而后P1.7、P1.6、P1.5、P1.4设置输出数值为“1”，最后对于P1.7、P1.6、P1.5、P1.4的情况，读取此时的键盘情形；将两次读取到的键盘情形完美综合起来，特征编码会根据当前的状态显现出来。此时的特征编码会有一定的条理性，每个矩阵按键的功能都可以被编程编译。根据上述情况，创作程序流程图如图2-2所示。

图2-2 矩阵键盘流程图

2.4 红外遥控解码设计

在本设计中，红外遥控解锁也被完美的应用到，红外遥控解锁的技术手段采用无线通信方式，红外线利用LED手段发射，红外线发送的数据传递到接收器上，随后进行处理操作，经过加工之后，会形成一个发送端的信号。红外遥控发射采用的是一种芯片模式，运用PWM编码手段进行编译，从而对物体实现远距离控制，当按下红外按键时，主控芯片会收到由发射器发送的编码脉冲，而发射器的类别各不相同，大体可以分为前导码、用户码8位、操作码8位。8位用户码和8位操作码它们都拥有属于自己的反码，反码用于检测是否正确的接收编码，它大大加强系统的可靠性，减少错误操作尽量避免。在前导码中有起始码和结果码两种操作码，起始码是一种低电平操作，并且为9ms的低电平，结果码高电平操作，并且为4.5ms的高电平，发射器编码脉利用前导码操作，而且由起始码和结果码形成一种脉冲组合，该脉冲组合是准备脉冲，接收数据是它的本能。并且发射的代码是由起始码和结果码的组合脉冲构成，正是由于发射的编码不同，使得每个发射控制器(发射遥控器)仅仅能控制一台工作设备，这时芯片遵循一种协议，在此种协议下，红外发射信号以38Khz的载波信号进行发送传递，用来防止发射遥控器发生混乱，使得工作设备被干扰。

在本设计中，单片机使用外部中断方式(边沿触发)1引脚，并且将它与红外接收头的信号线连接起来，根据外部中断方式，并且下降沿有效，可以计算出间隔时间，并且用时间间隔来区分出起始码和二进制“0”码二进制“1”码。单片机红外解码要保证准确的解码手段，还需要过滤附加信息，对红外发射的遥控用户码进行识别，判断是否是需要连接的设备，得到有效的信息位，排除内部信号的干扰，删除不完整的信息帧。使用校验程序进行校验，保证解码正确无误。

在本设计中，红外遥控接收器是HS0038作为常用的红外接收器，实行一体化机制，在遥控的有效距离内接收信号，并且将接收到的脉冲信号转换成电压信号，然后进行放大操作，长时间控制，干起其中的抑制，经过一系列整合形成遥控代码脉冲信号。HS0038的1引脚连接P3.2引脚并所创电路图如下2-3所示。

2.5 LCD显示方法

在本设计中，根据设计需求，我一共设置了11个控制指令，并且将它们存入LCD1602的内部可控制器中，根据上述操作实验如下表2-3所示。

表2-3 控制指令表

2.6 密码设置的程序设计

修改密码首先要进入管理员模式，当你输入密码时，首先要输入旧密码进行确认进入，然后输入想要设计的新密码，然后按键确认，新密码要输入两次，防止失误操作。便于方便操作，当前密码设置为6个0，当想要更换密码时，按下“*”按键，输入旧密码“000000”然后确认更换，然后输入想要更换的新密码，而后进行确认，关闭电源开关，重新供电，LCD1602显示屏显示门禁处于关闭状态，请输入密码，(当然这里也可以不用进行关闭电源开关操作，当重新输入密码进行确认后就会立即生效，关闭电源开关这里是为了验证掉电保护)输入新密码，门禁就会重新开启。基于上述操作，创作流程图如下2-4所示。

 

图2-4 密码设置流程图

3 实验与调试

3.1 硬件调试

在本设计中，硬件实物设计存在许多障碍，最初开始不懂得具体思路如何进行硬件的完美焊接，经过查阅一番相关资料以及跟指导教师请教，并且询问相关熟悉的同学，慢慢有了思路进行硬件焊接，首先硬件焊接从52单片机电路板开始，根据设计需要的电路原理图进行单片机电路板焊接操作，首先焊接LCD1602显示屏，此时出现了焊接问题，按下电源开关时，LCD1602显示屏没有任何反应，显示屏没有一点亮度显示，于是对LCD1602显示屏的各个引脚进行检查，检查完毕，各个引脚全部正常，没有异常现象，于是我猜测可能是初始化程序发生错误，随后对初始化程序进行排查，检查是否有异常代码，由于知识储备不足，上网查询相关资料以及书籍文献，但是依然没检查出任何问题，多次调试代码，LCD1602显示屏仍然没有反应。

可能不是初始化程序问题，于是对LCD1602的硬件电路进行检查，在这里发现LCD1602显示屏的两个引脚没有连接起来，一个是15引脚，一个是16引脚，背光电源“+”15号引脚，背光电源“-”16号引脚，它们两个引脚共同控制着显示屏的背光功能，因为设计中选用的是2行16字符的背光显示屏，只有背光正常工作发光，LCD1602显示屏才能进行正常发光，显示屏是由液晶材料制成的，由于本身不可以发出光，所以要依靠背光才能显示内容，可是将15引脚，16引脚连接之后，依然没有起到作用，LCD1602还是没有反应，没有显示任何字符。

通入电源时，任何操作都还没有发生，开门指示灯直接变亮，并且报警器发出声响，于是想到了，当初单片机正常工作时，高电平输出在各个引脚上，所以它才会使得开开门指示灯，以及报警器开始工作了，所以解决这个问题，在程序设计上，对单片机的输出端口程序进行初始化操作设置。

3.2 软件调试

在本设计中，硬件调试完毕，并且调试正常使用的情况下，进行软件调试，首先，使用SCT_ISP_V48烧录软件，根据HEX文件技术识别，将程序编入芯片，然后将程序输入到单片机中，对此时的实验现象进行检测，设定的功能是否可以实现，对出现的错误进行调试，并彻底修改完整。但是要切记，在烧录软件程序工作时，单片机要保持上电复位状态。下载工作准备完善，并连接好的下载接口，停止供电单片机，此时烧录软件界面会有一个按钮，点击下载按钮，程序完整输入工作中，当单片机处于上电情形时，软件会发出提醒，然后通入电源，准确下载程序，并且在电路板上可以找到，根据上述操作，此烧录界面如下图3-1所示。

 图3-1 烧录软件界面图

如果学弟学妹们在毕设方面有任何问题，随时可以私信我咨询哦，有问必答！学长专注于单片机相关的知识，可以解决单片机设计、嵌入式系统、编程和硬件等方面的难题。
愿毕业生有力，陪迷茫着前行！