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RSS订阅原创 C++—模板—栈模板
函数模板就是一种通用函数（或函数样板）， C++语言的编译器利用它可以自动产生一系列函数。 每一个函数适应一种数据类型。 函数模板的一般形式如下： template < typename type> ret_type func_name ( parameter list ){ // body of function}编译器按照函数模板产生实际函数的过程称为...
2019-04-27 20:40:24
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原创 STM32f103 C8T6 编码盘
这几天和小组的成员在做平衡摆，这个平衡摆主要的模块是编码盘+步进电机+MPU6050+按键。前几天已经用32f103的mini板子调试过一次，效果都还不错，想着换成C8T6机械结构就比较轻盈。但是想法往往和现实的差距挺大的，想着都是f103的板子，无非就是IO口不同，改了应该结果都差不多，但是差强人意呐，C8T6的编码器根本读不到计数器的值。问了学长之后，C8T6的代码和mini的代码除了...
2019-04-16 16:56:03
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原创 基于STM32f103野火的OV7725摄像头驱动
这周组长接了个毕设的活交给我们做，模块大体上是用了OV7725+超声波+蜂鸣器报警+按键+LCD+LED。一、简介实现的功能是三个按键实现LCD视频的显示以及超声波距离的显示，设定一个报警距离，这个可根据按键二和按键三改变报警距离。若所测距离大于报警距离，则蜂鸣器不报警，且LED为绿灯，若所测距离小于报警距离，则蜂鸣器报警且LED显示红灯。流程图如下： ...
2019-04-14 22:15:41
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原创 UCOS学习——系统的基本概念
这学期开了操作系统课，但是老师讲的都太偏理论，自己上课也听不进去，还是要多上手操作才能真正理解其中的含义。因为学的嵌入式，首先我从入门系统级的UCOS学起。UCOS被称为嵌入式实时操作系统。说到这里，肯定还有分时操作系统吧，以下就对这两个类别加以区分：实时操作系统：操作系统能使计算机及时响应外部事件的请求，及时的控制实时设备与实时任务协调运行，在一个规定的时间内完成对事件的处理。因此...
2019-04-02 22:18:54
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空空如也
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