java.lang.IllegalArgumentException: 在请求目标中找到无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义

当遇到报错，由于被认为是客户端对错误（例如：畸形的请求语法、无效的请求信息帧或者虚拟的请求路由），服务器无法或不会处理当前请求。首先要确认是不是tomcat版本的问题，可能原因：前端提交的一些特殊字符在高版本的tomcat 中不能识别，

如图错误

解决方法：

解决： 修改server.xml 配置

tomcat --> conf--> server.xml 

<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
               connectionTimeout="20000"
               redirectPort="8443" URIEncoding="utf-8" relaxedPathChars="|{}[],%"
      relaxedQueryChars="|{}[],%" />

然后重启试试。