<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[nuo112的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/nuo112</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; nuo112]]></copyright><item><title><![CDATA[docker 内可视化应用启用nvidia显卡加速（重点记录离线安装nvidia-container-toolkit）]]></title><link>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/160408546</link><guid>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/160408546</guid><author>nuo112</author><pubDate>Wed, 22 Apr 2026 15:17:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[在Docker中运行RViz卡住或可视化不正常，根本原因是容器默认与宿主机的图形和GPU资源隔离，导致OpenGL渲染失败，不得不依赖CPU进行低效的软件模拟，从而引发卡顿和显示异常。由于网络限制，自动安装的方式大概率会失败，这里重点记录一下手动安装nvidia-container-toolkit 的流程。将下载好的文件上传到你的 Ubuntu 机器上（例如，放到。：确保宿主机已正确安装NVIDIA驱动，并可通过。参数，这会自动挂载所有GPU设备并配置必要的库。# 添加NVIDIA官方源并安装工具包。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[yolov3: .pth -＞ .weights -＞ onnx -＞trt]]></title><link>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/123961609</link><guid>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/123961609</guid><author>nuo112</author><pubDate>Mon, 04 Apr 2022 22:11:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[1..pth -&gt; .weights

.pth是什么文件_Pytorch Yolov3：.pth模型转.weights模型（Darknet模型）_weixin_39867212的博客-CSDN博客源代码： https://github.com/eriklindernoren/PyTorch-YOLOv31、起因在打包的项目中，不希望引入过多的组件（比如tensorflow，pytorch等等），并且软件的目标用户也不是程序员（因而也不会自己装好这些软件）。所以我们最终选择在软件内仅引入opencv.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Tensorrt的使用：pytorch-＞onnx-＞trt]]></title><link>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/123813103</link><guid>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/123813103</guid><author>nuo112</author><pubDate>Tue, 29 Mar 2022 10:15:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[0. 电脑环境(此环境可供参考，因为本人在配置时，尝试不少版本间的配合使用！！！难受！！！)


系统：Ubuntu 18.04
cuda: 10.2
cudnn: 8.0.2(推荐配置8.2.1)
torch: 1.10.0
torchvision: 0.11.2

1. pytorch转onnx参考如下博客进行转换：

Pytorch分类模型转onnx以及onnx模型推理 - 知乎（一）Pytorch分类模型转onnx 参考：PyTorch之保存加载模型PyTorch学习：加载模型和参数_lscelor]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[jetson xavier 配置相关]]></title><link>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/123518441</link><guid>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/123518441</guid><author>nuo112</author><pubDate>Wed, 16 Mar 2022 09:38:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 系统烧录：

Jetson AGX Xavier JetPack 4.2环境配置_Yan_Joy的博客-CSDN博客Jetson AGX Xavier 去年，NVIDIA在苏州举办了GTC China大会上发布的AI计算平台，主要用于移动端的计算。想法美好，不过配起来环境还是遇到了很多问题，一些是软件，另一些甚至还有硬件。设备需求Jetson AGX Xavier（当然）显示器（两台，一个给host主机，一个给Xavier平台，配套的hdmi线）网线（也要备两根）键鼠（一套就行，主要工作在host上.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[怎么在ubuntu里安装wps以及windows字体]]></title><link>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/121906663</link><guid>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/121906663</guid><author>nuo112</author><pubDate>Mon, 13 Dec 2021 15:33:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[怎么在ubuntu里安装wps以及windows字体_颸~的博客-CSDN博客怎么在ubuntu里安装wps以及windows字体首先安装deepin-wine环境进入页面下载deepin-wine的zip包（或用git克隆）解压到本地文件夹中在文件目录下打开终端安装sudo sh install.sh第一步：安装wps for linux（ubuntu 选择 deb类型的）进入wps官网：wps官网往下拉进入文件下载目录，打开终端sudo dpkg -i wps-office_11.1.0.9662_am]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【无标题】Ubuntu下切换GCC版本]]></title><link>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/121597370</link><guid>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/121597370</guid><author>nuo112</author><pubDate>Sun, 28 Nov 2021 20:43:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu下切换GCC版本 - 东风知我欲山行 - 博客园本文标签：软件 本文链接：http://www.metsky.com/archives/607.html 版权声明：天缘原创博客，转载和使用请遵守署名、非商业用途和保持一致，转载请注明出处：https://www.cnblogs.com/wang-130213/articles/9139226.html
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换]]></title><link>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/121409275</link><guid>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/121409275</guid><author>nuo112</author><pubDate>Thu, 18 Nov 2021 20:19:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换_一抹烟霞的博客-CSDN博客_eigen四元数转欧拉角https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/113651597
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[rviz黑窗口，无法打开配置文件问题]]></title><link>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/121277476</link><guid>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/121277476</guid><author>nuo112</author><pubDate>Thu, 11 Nov 2021 22:01:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[参考：

rviz黑窗口，无法打开配置文件问题_hitgavin的博客-CSDN博客这篇博客主要介绍rviz打开之后显示一个黑窗口，不能打开默认配置也不能手动加载配置文件的问题。另外还解决了引文locale设置问题引起的xmbtextlisttotextproperty result code -2报错https://blog.csdn.net/hitgavin/article/details/106112856
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the lat]]></title><link>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/121244765</link><guid>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/121244765</guid><author>nuo112</author><pubDate>Wed, 10 Nov 2021 11:22:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[参考网址：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the lat_sinat_23619409的博客-CSDN博客执行：nvidia-smiUbuntu16.04的系统，使用nvidia-smi就出来详细显卡信息了，但是过了段时间，再使用指令就出现这样的提示：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu 安装nvidia驱动_run方式(拯救者R7000P)]]></title><link>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/121097104</link><guid>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/121097104</guid><author>nuo112</author><pubDate>Tue, 02 Nov 2021 12:04:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.下载驱动：官方 GeForce 驱动程序 | NVIDIA

 选择电脑对应的驱动



2.删除原有驱动（可选）


sudo apt-get remove --purge nvidia*

3.禁用nouveau驱动

（1）通过gedit进入blacklist-nouveau.conf 文件


sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

（2）编辑 /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 文件，添加以...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[autoware 激光-相机联合标定]]></title><link>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/116404760</link><guid>https://blog.csdn.net/nuo112/article/details/116404760</guid><author>nuo112</author><pubDate>Tue, 04 May 2021 21:10:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[autoware进行激光-相机联合标定

~~~

刚开始进行激光-相机联合标定的时候，出现了不少问题，在此记录一下整体标定流程，以防忘记。在此，特别感谢佳明师弟，在录制数据集时提供的帮助。

~~~

0.系统配置：

Ubuntu18.04系统

ROS Melodic

opencv 3.2.0

vlp-16



一.安装autoware

 这部分网上教程挺多的，但我在编译的过程中仍存在不少bug,唉～_～。



二．安装calibration_camera_lidar，从a...]]></description><category></category></item></channel></rss>