【笔记】Opencv中integral计算积分图：通过简单几次加减运算就可以得到某一区域内“像素和”这一特征，计算速度非常快，并且这种速度的提升效果随着区域面积的增大和计算次数的增多表现的更为明显

void integral( InputArray src, OutputArray sum, int sdepth=-1 );

 第三个参数sdepth，定义积分图的深度（depth），32位整型或者32位、64位浮点型。注意图像的深度跟图像的通道数是无关的，相关概念可以参看这里：Opencv Mat矩阵中data、size、depth、elemSize、step等属性的理解 ；

所以在使用sum之前，声明即可，可以不事先定义Mat矩阵的大小和数据类型。

#include "highgui/highgui.hpp"
#include "imgproc/imgproc.hpp"
 
using namespace cv;
 
int main(int argc,char *argv[])
{
	Mat image=imread(argv[1]);	
	//cvtColor(image,image,CV_RGB2GRAY); //原图像是三通道，积分图也是三通道
	Mat imageIntegral;
	integral(image,imageIntegral,CV_32F); //计算积分图
	normalize(imageIntegral,imageIntegral,0,255,CV_MINMAX);  //归一化，方便显示
	Mat imageIntegralNorm;
	convertScaleAbs(imageIntegral,imageIntegralNorm); //精度转换为8位int整型
	imshow("Source Image",image);
	imshow("Integral Image",imageIntegralNorm);
	waitKey();
}