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文章平均质量分 88
黑色沙弥
这个作者很懒,什么都没留下…
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Windows下编译运行DPM(Discriminatively trained deformable part models)
DPM:https://people.eecs.berkeley.edu/~rbg/latent/index.html DPM5的模型voc-release5原版并不支持在Windows系统中编译,本文主要解决如何在Windows下跑通DPM5的代码的问题。原创 2017-03-20 10:11:52 · 940 阅读 · 1 评论 -
奥比中光Orbbec Astra-Mini RGB-D 3D体感摄像头在ROS(indigo)使用简介
这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址,分别下载对应包:1、https://github.com/ktossell2、https://orbbec3d.com/develop/也可以直接下载打包好的资源:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9705366首先安装驱动,依据原创 2017-06-05 16:06:08 · 10242 阅读 · 1 评论 -
在 Ubuntu16.04 中使用ROS与PostgreSQL配置 household_objects_database
厉害了,我的国,我为中文代言!英文原档请查看: http://wiki.ros.org/household_objects_databasehousehold_objects_database简介Class definitions and a few convenience functions for interfacing with a specific SQL database, ...原创 2018-12-18 11:32:46 · 829 阅读 · 0 评论