Android Camera device HAL 3.6的代码示例

以下是一个简单的 Camera device HAL 3.6 的代码示例，用于打开摄像头设备并启动预览：

#include <hardware/camera3.h>

// 定义一个全局变量来存储 Camera 设备的句柄
camera_device_t* g_cameraDevice = NULL;

// Camera 设备状态回调函数
void cameraStatusCb(const camera_module_callbacks_t* callbacks, int32_t cameraId,
                    int32_t newStatus) {
  // 在此处添加处理程序来响应 Camera 设备状态更改
}

// Camera Capture Session 状态回调函数
void captureSessionCb(const camera3_callback_ops_t*, const camera3_capture_result_t*) {
  // 在此处添加处理程序来响应 Camera 捕获结果
}

// Camera 设备错误回调函数
void errorCb(const camera3_callback_ops_t* ops, camera3_error_msg_code_t errorCode,
             const void* data) {
  // 在此处添加处理程序来响应 Camera 设备错误
}

int main(int argc, char** argv) {

  // 获取 Camera 模块实例
  camera_module_t* cameraModule;
  int res = hw_get_module(CAMERA_MODULE_API_VERSION_3_6, CAMERA_MODULE_HAL_API_VERSION, (const hw_module_t**)&cameraModule);
  if (res != 0) {
    // 处理获取 Camera 模块失败的情况
    return res;
  }

  // 打开相机设备
  camera_device_t* cameraDevice;
  res = cameraModule->open(cameraModule, "0", &cameraDevice);
  if (res != 0) {
    // 处理打开摄像头设备失败的情况
    return res;
  }

  // 保存 Camera 设备句柄以供后续使用
  g_cameraDevice = cameraDevice;

  // 设置状态回调函数
  camera_module_callbacks_t callbacks;
  callbacks.camera_device_status_change = cameraStatusCb;
  cameraModule->set_callbacks(&callbacks);

  // 获取 Camera 支持的配置信息
  camera_metadata_t* deviceInfo;
  res = cameraDevice->get_camera_info(cameraDevice, &deviceInfo);
  if (res != 0) {
    // 处理获取装置信息失败的情况
    return res;
  }

  // 创建 Capture Session 实例
  camera3_device_t* camera3Device = (camera3_device_t*)cameraDevice;
  camera3_callback_ops_t callbackOps;
  memset(&callbackOps, 0, sizeof(callbackOps));
  callbackOps.process_capture_result = captureSessionCb;
  callbackOps.notify = errorCb;
  camera3_output_configuration_t outputConfig = {...}; // 配置输出流参数
  camera3_stream_configuration_t streamConfig = {...}; // 配置摄像头流参数
  camera3Device->ops->configure_streams(cameraDevice->common, &outputConfig, &streamConfig, &callbackOps);

  // 开始预览
  camera3_capture_request_t previewRequest = {...}; // 配置捕获请求参数
  camera3Device->ops->process_capture_request(cameraDevice->common, &previewRequest, CAMERA_DEVICE_EXEC_FLAG_NONE);

  // 等待用户输入任何内容来停止摄像头预览
  getchar();

  // 停止相机预览并关闭相机设备
  camera3Device->ops->stop_preview(cameraDevice->common);
  cameraDevice->close(cameraDevice);

  return 0;
}

需要注意的是，以上示例仅展示了 Camera device HAL 3.6 的部分功能，并且实际使用中还需要加入更多代码以处理各种情况。同时，该示例也未考虑与硬件设备进行交互时可能遇到的一些问题。因此，在实际项目中，请务必进行详细测试和调试来确保 Camera 设备正常运行。