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RSS订阅原创 xx项目机器人底层运动控制方案
xx项目测控组任务内容及方案一、测控组任务介绍 在整个西北油田项目中测控组需要完成的项目任务由以下几部分组成： 1、控制机器人本体驱动履带的两个电机。 2、控制四个机械臂电机。 3、采集环境温湿度。 4、采集机器人本体X-Y轴倾角。 5、接收无线遥控器传输的控制信号。 6、输出机器人信息到黑匣子存储。 7、整个系统的电源管理，锂电池、有线输电切换。 8、补光灯控制。 9、控
2015-10-25 21:26:12
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2015-08-11 17:05:36
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原创 C++ Primer plus 学习
最近开始学习C++ primer plus这本书，这本书讲的的知识太多，很多细节如果全部掌握，估计有很大难度。我第一次看C++方面的书是清华大学出版的一本简单的教程，明白了里面的类、对象、继承等，所以这次看C++ primer主要是对C++有更深入的认识。第1~3章主要讲了c++的发展及什么是面向对象、学会对cout cin使用、初步认识名称空间的意义、using编译指令的使用、学会c++里面变量
2015-03-21 10:33:12
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原创 C语言之 数组 指针 结构体
最近看了c语言和数据结构，终于把c语言里面的数组，指针和结构体弄明白了。当然由于我以前基础比较薄弱，这个过程很痛苦，看了很多书也看了一些视频，在讲之前我先说一下我看的书吧，可以为初学者提供一些帮助，谭浩强《c程序设计》《c和指针》《大话数据结构》 清华严蔚敏的《数据结构》 以及西交大的张一凡写的清华严蔚敏《数据结构》的算法实现一书。 可能大家看到我罗列了很多数据结构的书，我个人体会是学习完
2014-10-13 13:54:34
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原创 第一篇技术博客
今天在此写下这些话，以此作为激励自己前进的座右铭，我经历了大学四年，即将读研究生。大学过得浑浑噩噩不知所然，一晃四载时光匆匆，一无所成故决定考研，最终又一次踏入了校园，今天又是一个开始，希望自己珍惜这次机会，在智能控制领域不断深入。 必须完成，全部掌握，全部完成。 抱怨无益，机会总是给有准备的人。 2014.8.31 于中国科技城 绵阳
2014-08-31 11:22:26
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空空如也
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