- #include "REG52.H"
- #define const_voice_short 20 //蜂鸣器短叫的持续时间
- #define const_voice_long 140 //蜂鸣器长叫的持续时间
- /* 注释一:
- * 调整抖动时间阀值的大小,可以更改按键的触发灵敏度。
- * 去抖动的时间本质上等于累计定时中断次数的时间。
- */
- #define const_key_time_short1 20 //短按的按键去抖动延时的时间
- #define const_key_time_long1 400 //长按的按键去抖动延时的时间
- #define const_key_time_short2 20 //短按的按键去抖动延时的时间
- #define const_key_time_long2 400 //长按的按键去抖动延时的时间
- void initial_myself();
- void initial_peripheral();
- void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
- void T0_time(); //定时中断函数
- void key_service(); //按键服务的应用程序
- void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里
- sbit key_sr1=P3^2; //对应朱兆祺学习板的S1键
- sbit key_sr2=P3^3; //对应朱兆祺学习板的S5键
- sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平
- sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
- unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
- unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器
- unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志
- unsigned char ucShortTouchFlag1=0; //短按的触发标志
- unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器
- unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志
- unsigned char ucShortTouchFlag2=0; //短按的触发标志
- unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
- void main()
- {
- initial_myself();
- delay_long(100);
- initial_peripheral();
- while(1)
- {
- key_service(); //按键服务的应用程序
- }
- }
- void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
- {
- /* 注释二:
- * 长按与短按的按键扫描的详细过程:
- * 第一步:平时只要按键没有被按下时,按键的自锁标志,去抖动延时计数器一直被清零。
- * 第二步:一旦两个按键都被按下,去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加,在还没累加到
- * 阀值const_key_time_short1或者const_key_time_long1时,如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动,而使
- * IO口突然瞬间触发成高电平,这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1
- * 清零了,这个过程非常巧妙,非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。
- * 以后凡是用到开关感应器的时候,都可以用类似这样的方法去干扰。
- * 第三步:如果按键按下的时间超过了短按阀值const_key_time_short1,则马上把短按标志ucShortTouchFlag1=1;
- * 如果还没有松手,一旦发现按下的时间超过长按阀值const_key_time_long1时,
- * 先把短按标志ucShortTouchFlag1清零,然后触发长按。在这段程序里,把自锁标志ucKeyLock1置位,
- * 是为了防止按住按键不松手后一直触发。
- * 第四步:等按键松开后,自锁标志ucKeyLock12及时清零,为下一次自锁做准备。如果发现ucShortTouchFlag1等于1,
- * 说明短按有效,这时触发一次短按。
- * 第五步:以上整个过程,就是识别按键IO口下降沿触发的过程。
- */
- if(key_sr1==1)//IO是高电平,说明两个按键没有全部被按下,这时要及时清零一些标志位
- {
- ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
- uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙,是我实战中摸索出来的。
- if(ucShortTouchFlag1==1) //短按触发标志
- {
- ucShortTouchFlag1=0;
- ucKeySec=1; //触发一号键的短按
- }
- }
- else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下,且是第一次被按下
- {
- uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
- if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_short1)
- {
- ucShortTouchFlag1=1; //激活按键短按的有效标志
- }
- if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_long1)
- {
- ucShortTouchFlag1=0; //清除按键短按的有效标志
- uiKeyTimeCnt1=0;
- ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发
- ucKeySec=2; //触发1号键的长按
- }
- }
- if(key_sr2==1)//IO是高电平,说明两个按键没有全部被按下,这时要及时清零一些标志位
- {
- ucKeyLock2=0; //按键自锁标志清零
- uiKeyTimeCnt2=0;//按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙,是我实战中摸索出来的。
- if(ucShortTouchFlag2==1) //短按触发标志
- {
- ucShortTouchFlag2=0;
- ucKeySec=3; //触发2号键的短按
- }
- }
- else if(ucKeyLock2==0)//有按键按下,且是第一次被按下
- {
- uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数
- if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time_short2)
- {
- ucShortTouchFlag2=1; //激活按键短按的有效标志
- }
- if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time_long2)
- {
- ucShortTouchFlag2=0; //清除按键短按的有效标志
- uiKeyTimeCnt2=0;
- ucKeyLock2=1; //自锁按键置位,避免一直触发
- ucKeySec=4; //触发2号键的长按
- }
- }
- }
- void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
- {
- switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
- {
- case 1:// 1号键的短按 对应朱兆祺学习板的S1键
- uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音的短触发,滴一声就停。
- ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
- break;
- case 2:// 1号键的长按 对应朱兆祺学习板的S1键
- uiVoiceCnt=const_voice_long; //按键声音的长触发,滴一声就停。
- ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
- break;
- case 3:// 2号键的短按 对应朱兆祺学习板的S5键
- uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音的短触发,滴一声就停。
- ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
- break;
- case 4:// 2号键的长按 对应朱兆祺学习板的S5键
- uiVoiceCnt=const_voice_long; //按键声音的长触发,滴一声就停。
- ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
- break;
- }
- }
- void T0_time() interrupt 1
- {
- TF0=0; //清除中断标志
- TR0=0; //关中断
- key_scan(); //按键扫描函数
- if(uiVoiceCnt!=0)
- {
- uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1,直到等于零为止。才停止鸣叫
- beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制,低电平就开始鸣叫。
- }
- else
- {
- ; //此处多加一个空指令,想维持跟if括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
- beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制,高电平就停止鸣叫。
- }
- TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
- TL0=0x2f;
- TR0=1; //开中断
- }
- void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
- {
- unsigned int i;
- unsigned int j;
- for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
- {
- for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
- {
- ; //一个分号相当于执行一条空语句
- }
- }
- }
- void initial_myself() //第一区 初始化单片机
- {
- /* 注释三:
- * 矩阵键盘也可以做独立按键,前提是把某一根公共输出线输出低电平,
- * 模拟独立按键的触发地,本程序中,把key_gnd_dr输出低电平。
- * 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
- */
- key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND,因此必须一直输出低电平
- beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。
- TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
- TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
- TL0=0x2f;
- }
- void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
- {
- EA=1; //开总中断
- ET0=1; //允许定时中断
- TR0=1; //启动定时中断
51 单片机按键扫描程序
最新推荐文章于 2023-11-11 18:01:27 发布