51 单片机按键扫描程序

最新推荐文章于 2023-11-11 18:01:27 发布

oShangXuanYue1

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#include "REG52.H"
#define const_voice_short 20 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_voice_long 140 //蜂鸣器长叫的持续时间
/* 注释一：
* 调整抖动时间阀值的大小，可以更改按键的触发灵敏度。
* 去抖动的时间本质上等于累计定时中断次数的时间。
*/
#define const_key_time_short1 20 //短按的按键去抖动延时的时间
#define const_key_time_long1 400 //长按的按键去抖动延时的时间
#define const_key_time_short2 20 //短按的按键去抖动延时的时间
#define const_key_time_long2 400 //长按的按键去抖动延时的时间
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(); //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数放在定时中断里
sbit key_sr1=P3^2; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2=P3^3; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned char ucShortTouchFlag1=0; //短按的触发标志
unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned char ucShortTouchFlag2=0; //短按的触发标志
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按键服务的应用程序
}
}
void key_scan()//按键扫描函数放在定时中断里
{
/* 注释二：
* 长按与短按的按键扫描的详细过程：
* 第一步：平时只要按键没有被按下时，按键的自锁标志,去抖动延时计数器一直被清零。
* 第二步：一旦两个按键都被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到
* 阀值const_key_time_short1或者const_key_time_long1时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使
* IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1
* 清零了,这个过程非常巧妙，非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。
* 以后凡是用到开关感应器的时候，都可以用类似这样的方法去干扰。
* 第三步：如果按键按下的时间超过了短按阀值const_key_time_short1，则马上把短按标志ucShortTouchFlag1=1;
* 如果还没有松手，一旦发现按下的时间超过长按阀值const_key_time_long1时，
* 先把短按标志ucShortTouchFlag1清零，然后触发长按。在这段程序里，把自锁标志ucKeyLock1置位,
* 是为了防止按住按键不松手后一直触发。
* 第四步：等按键松开后，自锁标志ucKeyLock12及时清零，为下一次自锁做准备。如果发现ucShortTouchFlag1等于1，
* 说明短按有效，这时触发一次短按。
* 第五步：以上整个过程，就是识别按键IO口下降沿触发的过程。
*/
if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明两个按键没有全部被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。
if(ucShortTouchFlag1==1) //短按触发标志
{
ucShortTouchFlag1=0;
ucKeySec=1; //触发一号键的短按
}
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_short1)
{
ucShortTouchFlag1=1; //激活按键短按的有效标志
}
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_long1)
{
ucShortTouchFlag1=0; //清除按键短按的有效标志
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发
ucKeySec=2; //触发1号键的长按
}
}
if(key_sr2==1)//IO是高电平，说明两个按键没有全部被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock2=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt2=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。
if(ucShortTouchFlag2==1) //短按触发标志
{
ucShortTouchFlag2=0;
ucKeySec=3; //触发2号键的短按
}
}
else if(ucKeyLock2==0)//有按键按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数
if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time_short2)
{
ucShortTouchFlag2=1; //激活按键短按的有效标志
}
if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time_long2)
{
ucShortTouchFlag2=0; //清除按键短按的有效标志
uiKeyTimeCnt2=0;
ucKeyLock2=1; //自锁按键置位,避免一直触发
ucKeySec=4; //触发2号键的长按
}
}
}
void key_service() //第三区按键服务的应用程序
{
switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
{
case 1:// 1号键的短按对应朱兆祺学习板的S1键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音的短触发，滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 2:// 1号键的长按对应朱兆祺学习板的S1键
uiVoiceCnt=const_voice_long; //按键声音的长触发，滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 3:// 2号键的短按对应朱兆祺学习板的S5键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音的短触发，滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
case 4:// 2号键的长按对应朱兆祺学习板的S5键
uiVoiceCnt=const_voice_long; //按键声音的长触发，滴一声就停。
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发
break;
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0; //清除中断标志
TR0=0; //关中断
key_scan(); //按键扫描函数
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫
beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。
}
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1; //开中断
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void initial_myself() //第一区初始化单片机
{
/* 注释三：
* 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平，
* 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
*/
key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平
beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。
TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
}
void initial_peripheral() //第二区初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断

oShangXuanYue1

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#include "REG52.H" #define const_voice_short20 //蜂鸣器短叫的持续时间 #define const_voice_long 140 //蜂鸣器长叫的持续时间 /* 注释一： * 调整抖动时间阀值的大小，可以更改按键的触发灵敏度。 * 去抖动的时间本质上等于累计定时中断次数的时间。 */ #define const_key_time_short120//短按的按键去抖动延时的时间 #d...
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