本文介绍了如何通过Modbus在施耐德PLC（如M221, M241, M251, M258, LMC058）上读取和转发内部位寄存器%M和物理输入/输出%I/%Q。在M221中，%M可通过特定功能码访问，而%I和%Q则不行。对于M241, M251, M258和LMC058，可以使用Modbus访问%I和%Q，但不能访问%M。"
130687549,3329229,Flowable与Activiti：选择指南,"['Java', '开发语言', '工作流', '流程引擎']
施耐德勾选 “启用编程协议”后，可使用502端口90功能码编程。
1和2功能码可用来转发%M内部位寄存器
3和4功能码可用来转发%MW字寄存器
把%I0寄存器映射到%MW0
把%Q0寄存器映射到%MW1
参考资料：
https://www.se.com/my/en/faqs/FA308725/
How can I read %I/Q or %M on my M221 M241 M251 M258 LMC058 using Modbus ?
Published date: 25 January 2018
2 cases have to be considered: M221 or (M241 M251 M258 LMC058).
M221 :
%M (internal bits) can be accessed using function codes from the table below (extracted from SoMachine Basic online help).<
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