arappeng的博客

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前言：本博客是博主本科毕业设计时的学习、探索与总结第二篇，本篇介绍了ORB-SLAM2项目在win下编译构建的方法，以及在此基础上对原算法的修改、测试与应用展示。其中，开发环境为VS2017 + C++，并且提供了博主自己修改过的源码以供学习使用，其中难免有很多不足与疏漏之处，还望不吝赐教。系列博客 * ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战（一）* ...