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RSS订阅原创 Opencv中KalmanFilter的学习与使用
问题：目前想做一个基于视觉的object跟踪测距工作，使用到的相机内外参均已经标定好，object检测工作已经完成，但在使用的过程中，因为相机运动的原因导致object的世界坐标有所偏差，为得到一个平滑可用的连续距离，考虑上kalman filter，因为图像任务天然就想到了opencv中有现成的kalman filter，所以打算学习一下，拿来使用。opencv中KF的使用过程大致为
2017-11-08 11:06:54
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原创 faster-rcnn学习笔记（2）
上一次写到了训练faster-rcnn的代码train_net.py的最后调用了lib/fast_rcnn/train.py中的方法，因此现在就来看看这个train.pytrain.py中定义了一个类SolverWrapper，和一些方法，下面分别看一下：class SolverWrapper(object): """A simple wrapper around Caffe's
2016-07-21 15:01:53
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原创 faster-rcnn学习笔记（1）
现状：对caffe底层代码基本不懂，对caffe的架构了解有限，对caffe的设计思路比较了解。接下来一段时间想仔细学caffe，但目前和深度学习打交道最多的却是依附在caffe上的faster-rcnn，那就先来学习一下faster-rcnn的整个流程和其使用caffe的方式，顺便对caffe进行侧面的了解。文件：py-faster-rcnn/tools/train_net.py看名
2016-07-21 13:19:45
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原创 一些感想
我对现在的生活和自己的状态以及自己目前的能力不满意！生活：生活上的不满意源于我的性格，凡事喜欢比较，往往又看不惯比自己优秀的人太嘚瑟。但是冷静下来想想这是自己的问题，不怨任何人。首先是自己不够优秀，看到别人优秀的地方就应该努力去做到，让自己也优秀起来，如果我初中时能做到这一点，我应该可以去沈阳读省内最好的高中；如果我高中的时候能做到这一点，我应该可以去一所更优秀的大学；如果我上大学的时候做
2016-05-15 23:16:21
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空空如也
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