2022年OpenCV AI竞赛（决赛）项目：自动垃圾回收机器人

编辑：OAK中国
首发：oakchina.cn
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前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

自从2020年成功举办首届OpenCV AI竞赛以来，每年的参赛队伍开始以倍数增加，并为OAK的开源生态做了巨大贡献。

2022年OpenCV AI竞赛目前已经到了决赛阶段，最终的获奖名单将会在4月21日公布。

我们会不定期介绍大赛的项目，本期介绍其中一个进入决赛的项目。

团队成员Lorenzo Rondán表示，他们最开始的项目原型是一个机器小车，有两个由NVIDIA Jetson Nano控制的伺服电机和一个Adafruit电机驱动器。

原型机最开始长这样：

今年的竞赛与往年相比，不同之处在于今年的主题是要用OAK-D-Lite相机和乐高来解现实世界中的问题。首先参赛者需要一个乐高转接板，能让Lite安装到乐高上。

幸运的是，参赛者Adam制作了这个转接板，并分享了这个3D打印模型。现在，你可以在OAK中国官网对应的产品页面找到这个模型的下载地址。

考虑到项目提案，机器人最终的样子如下图，加了能够抓取物体的机械爪。

在硬件上，除了lite相机和乐高，他们还加了树莓派HAT。

在模型训练上，Guadalquivir Titans表示他们已经找到几个关于垃圾类型检测和分类的数据集，会用来训练用在Lite上的计算机视觉模型。

2022 OpenCV AI大赛决赛项目，垃圾回收机器人，可自动识别抓取垃圾瓶。

参考资料

https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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