消息快播:OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae,开源、功能强、上手简单。来瞅瞅~
编辑:OAK中国
首发:oakchina.cn
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▌前言
Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。
我前两周在朋友圈发了一条内部消息,预告了一下今年的比赛。比赛地址
这周一OpenCV已经将比赛页面放出来了,今年的比赛和往年的不同之处在于,今年有两条赛道: Core OpenCV 和 Spatial AI。
你可以任选其一参加,也可以两个都参加,参赛者将在长达四个多月的时间里解决一个实际的计算机视觉问题。
注意两条赛道的时间节点不同,Spatial AI赛道的报名截止时间更早。
▌Spatial AI赛道比赛阶段
本次大赛有两个阶段——预赛和决赛。
本次评审团有中国教授参与,所以提交的内容可以用中文哦!
预赛
预赛提交表格: 查看
参赛者需在2022年9月15日23:59:59(UTC-8时区)前提交预赛报名申请,申请所含内容如下:
- 团队
团队名称,让参赛充满趣味。
团队简介,每个团队成员最多四名,也建议用GitHub的链接来展示你的工作。 - 提案
细节。提供你计划使用什么算法的细节,你可以提交你计划尝试的多个想法。
背景。展示出你对该领域现有的研究背景将提高获奖概率,所以我们建议你提供充分的参考资料。
决赛
我们将会根据提交的提案选出25名进入决赛的团队,每个团队将在公告发布后15天内将会收到一个OAK-D-Pro。
届时,我们将会发布一个测试算法的场景清单。
各团队必须在2022年12月18日23:59:59(UTC-8时区)前提交他们的参赛作品。。
- 代码
80%的打分将参考代码、模型,请在代码中说明如何在OAK-D-Pro上运行它。
以15 fps或更快速度运行的代码将仅以质量为评判标准。
对于运行速度低于15 fps的代码,将进行处罚。这意味着,较慢的代码需要产生非常好的结果才能获胜。 - 视频
剩余20%的打分将参考用于解释项目的视频(约5分钟),请在视频中展示演示。
▌Spatial AI赛道奖项设置
预赛成功报名的中国参赛者可找OAK中国领取100元优惠券,用于购买任何一款OAK相机。
预赛
被选入决赛的前25个团队将获得OAK-D-Pro。
决赛
前三名获胜团队将分别获得5千美元、3千美元和2千美元的现金奖励。
▌OAK-D-Pro介绍
这条赛道是围绕改进OAK-D-Pro的深度估计而展开的。(中国地区参赛者可在此处了解更多产品详情)
- 主动激光照明深度:无环境光下的深度
- 主动红外照明:无环境光下的计算机视觉
- 4 TOPS算力(1.4 TOPS用于AI)
- 可运行任何人工智能模型,甚至是自定义架构的模型
- H.264、H.265、Mjpeg编码, 4K/30fps、1080P/60fps
- 计算机视觉:图像扭曲/去扭曲、调整大小、裁剪、边缘检测、特征跟踪等等 立体深度感知,120FPS,带过滤功能
- 尺寸:97x29.5x22.9毫米
- 重量:91克
激光点阵发射器在OAK设备前面投射许多小点,这有助于匹配视差,特别是对于低视觉特征的表面(几乎没有纹理的空白表面),如墙壁或地板。我们使用的技术被称为ASV(active stereo vision)——主动双目立体视觉,因为在OAK-D-Pro上进行立体匹配的方式与在OAK-D上一样(被动双目立体视觉)。
▌参考资料
https://opencv.org/spatial-ai-track-cn/
https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/
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