Netty——深入理解IO模型与Epoll
IO模型
IO模型就是说用什么样的通道进行数据的发送和接收,Java共支持3种网络编程IO模式:BIO,NIO,AIO
阻塞与非阻塞
阻塞IO,指的是需要内核IO操作彻底完成后,才返回到用户空间,执行用户的操作。阻塞指的是用户空间程序的执行状态,用户空间程序需等到IO操作彻底完成。传统的IO模型都是同步阻塞IO。在java中,默认创建的socket都是阻塞的。
非阻塞IO,用户的操作并不会被阻塞住,可以在IO操作没有完成时发送read IO请求,如果内存态数据还没有准备好或者没有复制到用户态中,就直接返回失败响应。
同步与异步
同步IO,是一种用户空间与内核空间的调用发起方式。同步IO是指用户空间线程是主动发起IO请求的一方,内核空间是被动接受方。异步IO则反过来,是指内核kernel是主动发起IO请求的一方,用户线程是被动接受方。
模型比较
BIO(Blocking IO)
同步阻塞模型,一个客户端连接对应一个处理线程
BIO代码示例:
package com.tuling.bio;
import java.io.IOException;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
public class SocketServer {
public static void main(String[] args) throws IOException {
ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(9000);
while (true) {
System.out.println("等待连接。。");
//阻塞方法一个阻塞,accept()也是一个阻塞
Socket clientSocket = serverSocket.accept();
System.out.println("有客户端连接了。。");
//handler(clientSocket);
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
handler(clientSocket);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}).start();
}
}
//处理读
private static void handler(Socket clientSocket) throws IOException {
byte[] bytes = new byte[1024];
System.out.println("准备read。。");
//接收客户端的数据,阻塞方法,没有数据可读时就阻塞
int read = clientSocket.getInputStream().read(bytes);
System.out.println("read完毕。。");
if (read != -1) {
System.out.println("接收到客户端的数据:" + new String(bytes, 0, read));
}
clientSocket.getOutputStream().write("HelloClient".getBytes());
clientSocket.getOutputStream().flush();
}
}
//客户端代码
public class SocketClient {
public static void main(String[] args) throws IOException {
Socket socket = new Socket("localhost", 9000);
//向服务端发送数据
socket.getOutputStream().write("HelloServer".getBytes());
socket.getOutputStream().flush();
System.out.println("向服务端发送数据结束");
byte[] bytes = new byte[1024];
//接收服务端回传的数据
socket.getInputStream().read(bytes);
System.out.println("接收到服务端的数据:" + new String(bytes));
socket.close();
}
}
上述服务端代码中一共有两处阻塞,一处是accept()阻塞,一处是read()阻塞。第一个accept()阻塞采用多线程的方式来解决,每次来一个新的连接请求就新建立一个线程进行数据的读取,因此相当于单个线程进行读/写IO请求。
缺点:
1、IO代码里read操作是阻塞操作,如果连接不做数据读写操作会导致线程阻塞,浪费资源
2、如果线程很多,会导致服务器线程太多,压力太大,比如C10K问题
应用场景:
BIO 方式适用于连接数目比较小且固定的架构, 这种方式对服务器资源要求比较高, 但程序简单易理解。
NIO(Non Blocking IO)
非阻塞IO,指的是用户程序不需要等待内核IO操作完成后,内核立即返回给用户一个状态值,用户空间无需等到内核的IO操作彻底完成,可以立即返回用户空间,执行用户的操作,处于非阻塞的状态。
(1)在内核缓冲区没有数据的情况下,系统调用会立即返回,返回一个调用失败的信息。
(2)在内核缓冲区有数据的情况下,是阻塞的,直到数据从内核缓冲复制到用户进程缓冲。复制完成后,系统调用返回成功,应用进程开始处理用户空间的缓存数据。
(1)在内核数据没有准备好的阶段,用户线程发起IO请求时,立即返回。用户线程需要不断地发起IO系统调用。
(2)内核数据到达后,用户线程发起系统调用,用户线程阻塞。内核开始复制数据。它就会将数据从kernel内核缓冲区,拷贝到用户缓冲区(用户内存),然后kernel返回结果。
(3)用户线程才解除block的状态,重新运行起来。经过多次的尝试,用户线程终于真正读取到数据,继续执行。
应用场景:
NIO方式适用于连接数目多且连接比较短(轻操作) 的架构, 比如聊天服务器, 弹幕系统, 服务器间通讯,编程比较复杂
NIO非阻塞代码示例:
package com.tuling.nio;
import java.io.IOException;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.channels.ServerSocketChannel;
import java.nio.channels.SocketChannel;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
public class NioServer {
// 保存客户端连接
static List<SocketChannel> channelList = new ArrayList<>();
public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException {
// 创建NIO ServerSocketChannel,与BIO的serverSocket类似
ServerSocketChannel serverSocket = ServerSocketChannel.open();
serverSocket.socket().bind(new InetSocketAddress(9000));
// 设置ServerSocketChannel为非阻塞
serverSocket.configureBlocking(false);
System.out.println("服务启动成功");
while (true) {
// 非阻塞模式accept方法不会阻塞,否则会阻塞
// NIO的非阻塞是由操作系统内部实现的,底层调用了linux内核的accept函数
SocketChannel socketChannel = serverSocket.accept();
if (socketChannel != null) { // 如果有客户端进行连接
System.out.println("连接成功");
// 设置SocketChannel为非阻塞
socketChannel.configureBlocking(false);
// 保存客户端连接在List中
channelList.add(socketChannel);
}
// 遍历连接进行数据读取
Iterator<SocketChannel> iterator = channelList.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
SocketChannel sc = iterator.next();
ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(128);
// 非阻塞模式read方法不会阻塞,否则会阻塞
int len = sc.read(byteBuffer);
// 如果有数据,把数据打印出来
if (len > 0) {
System.out.println("接收到消息:" + new String(byteBuffer.array()));
} else if (len == -1) { // 如果客户端断开,把socket从集合中去掉
iterator.remove();
System.out.println("客户端断开连接");
}
}
}
}
}
总结:如果连接数太多的话,会有大量的无效遍历,假如有10000个连接,其中只有1000个连接有写数据,但是由于其他9000个连接并没有断开,我们还是要每次轮询遍历一万次,其中有十分之九的遍历都是无效的,这显然不是一个让人很满意的状态。
NIO引入多路复用器代码示例:
同步非阻塞,服务器实现模式为一个线程可以处理多个请求(连接),客户端发送的连接请求都会注册到多路复用器selector上,多路复用器轮询到连接有IO请求就进行处理,JDK1.4开始引入。
基于事件响应
package com.tuling.nio;
import java.io.IOException;
import java.net.InetSocketAddress;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.channels.SelectionKey;
import java.nio.channels.Selector;
import java.nio.channels.ServerSocketChannel;
import java.nio.channels.SocketChannel;
import java.util.Iterator;
import java.util.Set;
public class NioSelectorServer {
public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException {
// 创建NIO ServerSocketChannel
ServerSocketChannel serverSocket = ServerSocketChannel.open();
serverSocket.socket().bind(new InetSocketAddress(9000));
// 设置ServerSocketChannel为非阻塞
serverSocket.configureBlocking(false);
// 打开Selector处理Channel,即创建epoll
Selector selector = Selector.open();
// 把ServerSocketChannel注册到selector上,并且selector对客户端accept连接操作感兴趣
serverSocket.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
System.out.println("服务启动成功");
while (true) {
// 阻塞等待需要处理的事件发生,监听这个channel有没有事件,有事件就跳出来
selector.select();
// 获取selector中注册的全部事件的 SelectionKey 实例
Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys();
Iterator<SelectionKey> iterator = selectionKeys.iterator();
// 遍历SelectionKey对事件进行处理
while (iterator.hasNext()) {
SelectionKey key = iterator.next();
// 如果是OP_ACCEPT事件,则进行连接获取和事件注册
if (key.isAcceptable()) {
ServerSocketChannel server = (ServerSocketChannel) key.channel();
SocketChannel socketChannel = server.accept();
socketChannel.configureBlocking(false);
// 这里只注册了读事件,如果需要给客户端发送数据可以注册写事件
socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
System.out.println("客户端连接成功");
} else if (key.isReadable()) { // 如果是OP_READ事件,则进行读取和打印
SocketChannel socketChannel = (SocketChannel) key.channel();
ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(128);
int len = socketChannel.read(byteBuffer);
// 如果有数据,把数据打印出来
if (len > 0) {
System.out.println("接收到消息:" + new String(byteBuffer.array()));
} else if (len == -1) { // 如果客户端断开连接,关闭Socket
System.out.println("客户端断开连接");
socketChannel.close();
}
}
//从事件集合里删除本次处理的key,防止下次select重复处理
iterator.remove();
}
}
}
}
NIO 有三大核心组件: Channel(通道), Buffer(缓冲区),Selector(多路复用器)
1、channel 类似于流,每个 channel 对应一个 buffer缓冲区,buffer 底层就是个数组
2、channel 会注册到 selector 上,由 selector 根据 channel 读写事件的发生将其交由某个空闲的线程处理
3、NIO 的 Buffer 和 channel 都是既可以读也可以写
NIO底层在JDK1.4版本是用linux的内核函数select()或poll()来 实现,跟上面的NioServer代码类似,selector每次都会轮询所有的sockchannel看下哪个channel有读写事件,有的话就处理, 没有就继续遍历,JDK1.5开始引入了epoll基于事件响应机制来优化NIO。
Epoll详解
NioSelectorServer 代码里如下几个方法非常重要,我们从Hotspot与Linux内核函数级别来理解下
Selector.open() //创建多路复用器 epoll_create()
socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ) //将channel注册到多路复用器上
selector.select() //阻塞等待需要处理的事件发生 epoll_wait()一旦有事件就退出等待 ,选取epoll_ctl() 调用
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-WWvcQp1M-1644892019773)(G:\技术积累\Netty学习.assets\nio底层epoll实现源码剖析 (2)].jpg)
总结:NIO整个调用流程就是Java调用了操作系统的内核函数来创建Socket,获取到Socket的文件描述符,再创建一个Selector对象,对应操作系统的Epoll描述符,将获取到的Socket连接的文件描述符的事件绑定到Selector对应的Epoll、文件描述符上,进行事件的异步通知,这样就实现了使用一条线程,并且不需要太多的无效的遍历,将事件处理交给了操作系统内核(操作系统中断程序实现),大大提高了效率。
Epoll函数详解
int epoll_create(int size);
创建一个epoll实例,并返回一个非负数作为文件描述符,用于对epoll接口的所有后续调用。参数size代表可能会容纳size个描述符,但size不是一个最大值,只是提示操作系统它的数量级,现在这个参数基本上已经弃用了。
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
使用文件描述符epfd引用的epoll实例,对目标文件描述符fd执行op操作。
参数epfd表示epoll对应的文件描述符,参数fd表示socket对应的文件描述符。
参数op有以下几个值:
EPOLL_CTL_ADD:注册新的fd到epfd中,并关联事件event;
EPOLL_CTL_MOD:修改已经注册的fd的监听事件;
EPOLL_CTL_DEL:从epfd中移除fd,并且忽略掉绑定的event,这时event可以为null;
参数event是一个结构体
struct epoll_event {
__uint32_t events; /* Epoll events */
epoll_data_t data; /* User data variable */
};
typedef union epoll_data {
void *ptr;
int fd;
__uint32_t u32;
__uint64_t u64;
} epoll_data_t;
events有很多可选值,这里只举例最常见的几个:
EPOLLIN :表示对应的文件描述符是可读的;
EPOLLOUT:表示对应的文件描述符是可写的;
EPOLLERR:表示对应的文件描述符发生了错误;
成功则返回0,失败返回-1
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);
等待文件描述符epfd上的事件。
epfd是Epoll对应的文件描述符,events表示调用者所有可用事件的集合,maxevents表示最多等到多少个事件就返回,timeout是超时时间。
I/O多路复用底层
I/O多路复用底层主要用的Linux 内核·函数(select,poll,epoll)来实现,windows不支持epoll实现,windows底层是基于winsock2的select函数实现的(不开源)
select | poll | epoll(jdk 1.5及以上) | |
---|---|---|---|
操作方式 | 遍历 | 遍历 | 回调 |
底层实现 | 数组 | 链表 | 哈希表 |
IO效率 | 每次调用都进行线性遍历,时间复杂度为O(n) | 每次调用都进行线性遍历,时间复杂度为O(n) | 事件通知方式,每当有IO事件就绪,系统注册的回调函数就会被调用,时间复杂度O(1) |
最大连接 | 有上限1024 | 无上限 | 无上限 |
代码的话在我github上面
https://github.com/wangbinwei/netty