--作者:赖玉平(peter lai)aulyp@163.com
1 U-BOOT中的DDR初始化
设置参数:/uboot/include/configs/smdk6410.h
实际操作:/uboot/cpu/s3c6410/cpu_init.s
2 源代码组织
对于ARM而言,主要的目录如下:
board 平台依赖 存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目录。如ARMEasy6410 (arm1176)
cpu 平台依赖 存放CPU相关的目录文件,每一款CPU对应一个目录,例如:arm920t、 xscale、s3c64xx等目录
lib_arm 平台依赖 存放对ARM体系结构通用的文件,主要用于实现ARM平台通用的函数,如软件浮点。
common 通用 通用的多功能函数实现,如环境,命令,控制台相关的函数实现。
include 通用 头文件和开发板配置文件,所有开发板的配置文件都在configs目录下
lib_generic 通用 通用库函数的实现
net 通用 存放网络协议的程序
drivers 通用 通用的设备驱动程序,主要有以太网接口的驱动,nand驱动。
.......
makefile简要分析
所有这些目录的编译连接都是由顶层目录的makefile来确定的。
在执行make之前,先要执行make $(board)_config 对工程进行配置,以确定特定于目标板的各个子目录和头文件。
$(board)_config:是makefile 中的一个伪目标,它传入指定的CPU,ARCH,BOARD,SOC参数去执行mkconfig脚本。这个脚本的主要功能在于连接目标板平台相关的头文件夹,生成config.h文件包含板子的配置头文件。使得makefile能根据目标板的这些参数去编译正确的平台相关的子目录。
★解析:在编译U-BOOT之前,先要执行
# make ARMEasy6410_sd_config
ARMEasy6410_sd_config是Makefile的一个目标,定义如下:
ARMEasy6410_sd_config : unconfig
@$(MKCONFIG) ARMEasy6410 arm s3c64xx ARMEasy6410 samsung s3c6410 SD ram128
unconfig::
@rm -f $(obj)include/config.h $(obj)include/config.mk /
$(obj)board/*/config.tmp $(obj)board/*/*/config.tmp
然后才执行命令
@$(MKCONFIG) ARMEasy6410 arm s3c64xx ARMEasy6410 samsung s3c6410 SD ram128
MKCONFIG 是顶层目录下的mkcofig脚本文件,后面五个是传入的参数。
对于ARMEasy6410_sd_config而言,mkconfig主要做三件事:
@1在include文件夹下建立相应的文件(夹)软连接,
#如果是ARM体系将执行以下操作:
#ln -s asm-arm asm
#ln -s arch-s3c24x0 asm-arm/arch
#ln -s proc-armv asm-arm/proc
@2生成Makefile包含文件include/config.mk,内容很简单,定义了四个变量:
ARCH = arm
CPU = s3c64xx
BOARD = ARMEasy6410
VENDOR = samsung
SOC = s3c6410
@3生成include/config.h头文件:
/* Automatically generated - do not edit */
#define ARMEasy6410_BOOT_MEDIA_SD
#define ARMEasy6410_BOOT_RAM128
#include
★包含include/config.mk,其实也就相当于在Makefile里定义了上面四个变量而已。
★指定交叉编译器前缀:
ifeq ($(ARCH),arm) #这里根据ARCH变量,指定编译器前缀。
CROSS_COMPILE = arm-linux-
endif
★包含config.mk:
#包含顶层目录下的config.mk,这个文件里面主要定义了交叉编译器及选项和编译规则
# load other configuration
include $(TOPDIR)/config.mk
分析config.mk的内容:
@包含体系,开发板,CPU特定的规则文件:
ifdef ARCH #指定预编译体系结构选项
sinclude $(TOPDIR)/$(ARCH)_config.mk # include architecture dependend rules
endif
ifdef CPU #定义编译时对齐,浮点等选项
sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/config.mk # include CPU specific rules
endif
ifdef SOC #没有这个文件
sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/$(SOC)/config.mk # include SoC specific rules
endif
ifdef BOARD #指定特定板子的镜像连接时的内存基地址,重要!
sinclude $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/config.mk # include board specific rules
endif
# Include the make variables (CC, etc...)
#
AS = $(CROSS_COMPILE)as
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP = $(CC) -E
AR = $(CROSS_COMPILE)ar
NM = $(CROSS_COMPILE)nm
STRIP = $(CROSS_COMPILE)strip
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump
RANLIB = $(CROSS_COMPILE)RANLIB
@定义AR选项ARFLAGS,调试选项DBGFLAGS,优化选项OPTFLAGS
预处理选项CPPFLAGS,C编译器选项CFLAGS,连接选项LDFLAGS
LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS) #指定了起始地址TEXT_BASE
@指定编译规则:
$(obj)%.s: %.S
$(CPP) $(AFLAGS) -o $@ $<
$(obj)%.o: %.S
$(CC) $(AFLAGS) -c -o $@ $<
$(obj)%.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
回到顶层makefile文件:
★U-boot需要的目标文件。
OBJS = cpu/$(CPU)/start.o # 顺序很重要,start.o必须放第一位
★需要的库文件:
LIBS = lib_generic/libgeneric.a
LIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a
LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a
ifdef SOC
LIBS += cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a
endif
LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a
LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a /
fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a
LIBS += net/libnet.a
LIBS += disk/libdisk.a
LIBS += rtc/librtc.a
LIBS += dtt/libdtt.a
LIBS += drivers/libdrivers.a
LIBS += drivers/nand/libnand.a
LIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a
LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a
LIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.a
LIBS += common/libcommon.a
LIBS += $(BOARDLIBS)
LIBS := $(addprefix $(obj),$(LIBS))
.PHONY : $(LIBS)
★最终生成的各种镜像文件:
ALL = $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND)
all: $(ALL)
$(obj)u-boot.hex: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O ihex $< $@
$(obj)u-boot.srec: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O srec $< $@
$(obj)u-boot.bin: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@
#这里生成的是U-boot 的ELF文件镜像
$(obj)u-boot: depend version $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(LDSCRIPT)
UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBS) |sed -n -e ''''''''''''''''''''''''''''''''s/.*/(__u_boot_cmd_.*/)/-u/1/p''''''''''''''''''''''''''''''''|sort|uniq`;/
cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS) /
--start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) /
--Map u-boot.map -o u-boot
分析一下最关键的u-boot ELF文件镜像的生成:
@依赖目标depend :生成各个子目录的.depend文件,.depend列出每个目标文件的依赖文件。生成方法,调用每个子目录的make _depend。
depend dep:
for dir in $(SUBDIRS) ; do $(MAKE) -C $$dir _depend ; done
@依赖目标version:生成版本信息到版本文件VERSION_FILE中。
version:
@echo -n "#define U_BOOT_VERSION /"U-Boot " > $(VERSION_FILE); /
echo -n "$(U_BOOT_VERSION)" >> $(VERSION_FILE); /
echo -n $(shell $(CONFIG_SHELL) $(TOPDIR)/tools/setlocalversion /
$(TOPDIR)) >> $(VERSION_FILE); /
echo "/"" >> $(VERSION_FILE)
@伪目标SUBDIRS: 执行tools ,examples ,post,post/cpu 子目录下面的make文件。
SUBDIRS = tools /
examples /
post /
post/cpu
.PHONY : $(SUBDIRS)
$(SUBDIRS):
$(MAKE) -C $@ all
$(OBJS):
$(MAKE) -C cpu/$(CPU) $(if $(REMOTE_BUILD),$@,$(notdir $@))
@依赖目标$(LIBS),这个目标太多,都是每个子目录的库文件*.a ,通过执行相应子目录下的make来完成:
$(LIBS):
$(MAKE) -C $(dir $(subst $(obj),,$@))
@依赖目标$(LDSCRIPT):
LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds
LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)
对于ARMeasy6410,LDSCRIPT即连接脚本文件是/board/samsung/ARMEasy6410/u-boot.lds,定义了连接时各个目标文件是如何组织的。内容如下:
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text :
{/*.text的基地址由LDFLAGS中-Ttext $(TEXT_BASE)指定*/
cpu/s3c64xx/start.o (.text) /*start.o为首*/
cpu/s3c64xx/s3c6410/cpu_init.o (.text)
cpu/s3c64xx/onenand_cp.o (.text)
cpu/s3c64xx/nand_cp.o (.text)
cpu/s3c64xx/movi.o (.text)
*(.text)
lib_arm/div0.o
}
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(.rodata) }
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) }
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
. = ALIGN(4);
.mmudata : { *(.mmudata) }
. = ALIGN(4);
__bss_start = .;
.bss : { *(.bss) }
_end = .;
}
cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS) /
--start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) /
-Map u-boot.map -o u-boot
其实就是把start.o和各个子目录makefile生成的库文件按照LDFLAGS连接在一起,生成ELF文件u-boot 和连接时内存分配图文件u-boot.map。
对于各子目录的makefile文件,主要是生成*.o文件然后执行AR生成对应的库文件。如lib_generic文件夹Makefile:
LIB = $(obj)libgeneric.a
COBJS = bzlib.o bzlib_crctable.o bzlib_decompress.o /
bzlib_randtable.o bzlib_huffman.o /
crc32.o ctype.o display_options.o ldiv.o /
string.o vsprintf.o zlib.o
SRCS := $(COBJS:.o=.c)
OBJS := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
$(LIB): $(obj).depend $(OBJS) #项层Makefile执行make libgeneric.a
$(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
概括起来,工程的编译流程也就是通过执行一个make *_config传入ARCH,CPU,BOARD,SOC参数,mkconfig根据参数将include头文件夹相应的头文件夹连接好,生成config.h。然后执行make分别调用各子目录的makefile 生成所有的obj文件和obj库文件*.a. 最后连接所有目标文件,生成镜像。不同格式的镜像都是调用相应工具由elf镜像直接或者间接生成的。然后再连接所有目标文件(库)生成最终的u-boot.bin。