Beaglebone Black学习笔记2 - 开发环境

主机：Ubuntu 18.04
SDK版本：ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-06.03.00.106

1. 开发模式
Beaglebone Black以及类似的嵌入式系统的基本开发模式有两种：
一种是在Beaglebone Black直接开发，用VIM编辑代码，用GCC编译，然后运行，这种方式效率低，仅适用于小型应用，一般不采用。
另一种是在一台主机上编码，使用交叉工具链编译，然后部署到Beaglebone Black上运行。

BeagleBoard系列开发板采用的微处理器均基于ARM架构，该架构的指令集与大多数笔记本计算机或台式计算机采用的x86指令集不同。ARM架构采用的是精简指令集，即RISC(Reduced Instruction Set Computer)。这种架构由英国的Acorn公司设计，所以基于这种架构的处理器均称为Acorn RISC Machine，缩写为ARM。采用这种架构意味着ARM处理器可以用更少的指令和耗电来做更多的事情。

由于处理器的指令集不同，在台式计算机上开发Beaglebone Black上的应用就不能采用开发台式计算机应用的工具，而必须使用交叉工具链。这其实与单片机和DSP开发是一样，只不过那些交叉工具链已经集成在IDE（KEIL, CCS）中了。

2. 安装SDK
Beaglebone Black的处理器是德州仪器生产的AM335x系列处理器，德州仪器官网提供开发用的SDK，其中就包括交叉工具链。先下载文章开头版本的SDK，在linux下直接输入：./ti-process-sdk-linux-am335x-evm-06.03.00.106.bin进行安装，