drones
kynge136
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Paparazzi 数据链
对于搞过网络协议的人来说,PPZ的数据链传输协议十分简单。head、payload、tail等等。具体来说,PPZ的传输协议包含四种:PPRZ,XBEE,UDP,SUPERBITRF. 可以在subsystems\datalink\datalink.h中看到其宏定义以及事件调用接口。 PPRZ: 报文格式:PPRZ-message: ABCxxxxxxxDE A转载 2015-09-08 18:50:17 · 683 阅读 · 0 评论 -
航模小常识整理
一、电机KV值: 电机的转速(空载)=KV值X电压;例如KV1000的电机在10V电压下它的转速(空载)就是10000转/分钟。 电机的KV值越高,提供出来的扭力就越小。所以,KV值的大小就与浆有着密切的关系,以下就这点提供一下配浆经验: 1060浆,10代表长的直径是10寸,60表示浆角(螺距). 前两位数表示直径,后两位表示螺距转载 2015-09-08 18:45:32 · 1240 阅读 · 0 评论