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原创 ROS2 gazebo 仿真 groundtruth
但是在ros2 humble实际部署中,虽不影响模型生成,但该插件并没有发挥作用,在gazebo模型生成中,可见报错Missing <body_name>, cannot proceed。ros1定义插件性质用的是<bodyName>,而在ros2中应当修改为<body_name>。修改完后可以在/${robot_name}/${robot_name}_odom这个topic下找到,信息类型是odometry。在gazebo仿真中,可以通过添加gazebo_ros_p3d插件来提供真值,参考。
2024-04-19 15:47:35 307 1
空空如也
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